Selecionando o motor certo para diferentes aplicações depende de alguns critérios de projeto, como requisitos de precisão posicional, custo, disponibilidade de potência de acionamento, torque e requisitos de aceleração. No geral, os motores como DC, servo e motores de passo são os melhores para diferentes aplicações. Porém, o motor de passo é adequado para alto torque de retenção e aplicações de baixa aceleração. Muitos estão entendendo erroneamente que há uma enorme diferença entre motor DC, servo motor e motor de passo. Para saber as diferenças entre esses três motores, este artigo fornece uma breve diferença entre esses três motores.
Diferença entre um motor DC, um servo motor e um motor de passo
A seleção entre um motor DC, um servo motor e um motor de passo pode ser uma tarefa e tanto, incluindo o equilíbrio de vários fatores de design, ou seja, custo, velocidade, torque, aceleração e também circuitos de acionamento, todos desempenham um papel essencial na escolha do melhor motor elétrico para sua aplicação.
Motores DC
O motor DC é um motor de rotação contínua de dois fios e os dois fios são de alimentação e aterramento. Quando a alimentação é aplicada, um motor CC começará a girar até que a alimentação seja desligada. A maioria dos motores DC funcionam a altas rotações por minuto (RPM), exemplos são ventiladores sendo usados em computadores para resfriamento ou rodas de carro controladas por um rádio.
Motor DC
A velocidade do motor DC pode ser controlada usando a técnica PWM (modulação por largura de pulso), uma técnica de pulsação rápida de ON e OFF. A porcentagem de tempo consumido ciclando a relação ON / OFF define a velocidade do motor. Por ex. se a energia for acionada a 50%, o motor CC girará na metade da velocidade de 100%. Cada pulso é tão rápido que o motor parece estar girando sem parar, sem vacilar! Consulte o link para saber mais sobre Funcionamento do motor DC, vantagens e desvantagens
Servo Motors
Geralmente, o servo motor é uma associação de quatro coisas, a saber, um motor DC, um circuito de controle, um conjunto de engrenagens e também um potenciômetro, geralmente um sensor de posição.
A posição do servo motor pode ser controlada com mais precisão do que os motores DC típicos e, geralmente, eles têm três fios como alimentação, GND e controle. A energia para esses motores é aplicada continuamente, com o circuito de controle do servo motor mudando a tração para acionar o servo motor. Esses motores são projetados para tarefas mais exatas em que a posição do motor precisa ser clara com precisão, como mover um braço robótico ou controlar o leme em um barco ou perna do robô dentro de uma determinada faixa.
Servo motor
Esses motores não alternam facilmente como um motor CC padrão. Em seu lugar, o ângulo de rotação é parcial até 1800. Os servo motores obtêm um sinal de controle que significa uma posição o / p e aplica energia ao motor DC até que o eixo vá para a posição precisa, decidida pelo sensor de posição.
PWM (modulação por largura de pulso) é usado para controlar o sinal de um servo motor. Mas, ao contrário dos motores DC, é o período do pulso positivo que controla a posição, um pouco do que a velocidade, do servo eixo. O valor do pulso neutro depende do servo manter o eixo do servo motor na posição intermediária. Aumentar o valor do pulso fará com que o servo motor gire no sentido horário, e um pulso mais curto mudará o eixo no sentido anti-horário.
O pulso de controle do servo é normalmente recorrente a cada 20 ms, fundamentalmente dizendo ao servo motor para onde ir, mesmo que isso signifique permanecer na posição semelhante. Quando um servo é comandado para se mover, ele se moverá para a posição e manterá essa posição, mesmo que a força externa empurre contra ele. O servo motor vai lutar para sair dessa posição, com a quantidade máxima de força resistiva que o servo motor pode usar sendo a classificação de torque desse servo. Consulte o link para saber mais sobre Funcionamento do servo motor, vantagens e desvantagens
Motores de passo
Um motor de passo é fundamentalmente um servo motor que usa um método diferente de motorização. Quando um motor inclui um motor DC de rotação contínua e um circuito controlador combinado, os motores de passo utilizam vários eletroímãs entalhados dispostos em torno de um equipamento central para descrever a posição.
O motor de passo precisa de um circuito de controle externo para energizar separadamente cada eletroímã e ligar o eixo do motor. Quando o eletroímã é acionado por energia, ele atrai os dentes do equipamento e os apóia, um pouco deslocado do próximo eletroímã ‘B’. Quando 'A' está desligado e 'B' ligado, o aparelho gira ligeiramente para se alinhar com 'B' e em todos os lugares do círculo, com cada eletroímã ao redor do aparelho energizando e desenergizando por sua vez para fazer uma rotação. Cada revolução de um eletroímã para o próximo é chamada de “etapa” e, portanto, o motor pode ser ativado por ângulos de etapa pré-definidos exatos por meio de uma rotação completa de 3600.
Motor de passo
Esses motores são usados em duas variedades, ou seja, unipolar / bipolar. Os motores bipolares são o tipo mais sólido de motor e geralmente têm 4 ou 8 terminais. Eles têm duas matrizes de bobinas eletromagnéticas dentro, e a passagem é obtida alterando a direção da corrente nas bobinas. Os motores unipolares são reconhecidos por terem 5 fios, 6 fios ou mesmo 8 fios, também têm 2 bobinas, mas cada um tem uma derivação central. Esses motores podem mover-se sem a necessidade de direção oposta da corrente nas bobinas, tornando a eletrônica mais simples. Mas, como esta derivação é usada para fortalecer apenas metade de cada bobina por vez, eles normalmente têm menos torque do que o bipolar.
O projeto do motor de passo pode dar um torque de retenção constante sem a necessidade do motor acionado, desde que o motor seja utilizado dentro de seus limites, não ocorrendo erros de colocação, uma vez que esses motores possuem situações corporalmente pré-definidas. Consulte o link para saber mais sobre Funcionamento do motor de passo, vantagens e desvantagens
Prós e contras de DC, servo e motor de passo
As vantagens e desvantagens do motor DC, servo motor e motor de passo incluem o seguinte.
- Os motores DC são motores de rotação contínua e rápidos, usados principalmente para qualquer coisa que precise girar em alta rotação por minuto (RPM). Por exemplo, rodas de carros, ventiladores etc.
- Servo motores são de alto torque, rotação rápida e precisa em um ângulo limitado. Geralmente, uma alternativa de alto desempenho aos motores de passo, mas uma configuração mais complicada com ajuste PWM. Adequado para braços / pernas robóticos ou controle de leme, etc.
- Os motores de passo são lentos, de fácil configuração, rotação precisa e controle - vantagem sobre outros motores como servo motores no controle de uma posição. Onde esses motores requerem um mecanismo de feedback e circuitos de apoio para conduzir a localização, este motor tem controle posicional por meio de sua natureza de rotação por adições fracionárias. Adequado para impressoras 3D e dispositivos relacionados onde a posição é essencial.
Portanto, essa é a principal diferença entre um motor DC, um servo motor e um motor de passo com vantagens e desvantagens. Esperamos que você tenha entendido melhor este conceito. Além disso, qualquer dúvida em relação a este conceito ou para a implementação de projetos elétricos com motores, por favor, dê seu valioso feedback comentando na seção de comentários abaixo. Aqui está uma pergunta para você, Qual é a função de um motor?
