Em palavras simples, o servo motor é um indivíduo motor elétrico . O principal objetivo do uso deste motor nas indústrias é girar e empurrar as peças da máquina onde, bem como a tarefa, devem ser definidas. Este é um dos motores mais amplamente usados em aplicações como fabricação industrial, desenvolvimento de automação, etc. Mesmo que estes sejam propostos e planejados para uso em aplicações como controle de movimento para posicionamento de alta precisão, reversão rápida e desempenho excepcional. O aplicações de servomotores incluem na robótica, sistemas industrializados automatizados, sistemas de radar, sistemas de rastreamento, aparelhos de máquina, computadores, máquinas CNC, etc. Este artigo discute uma visão geral do que é um servo motor e diferentes tipos de servo motores
O que é um servo motor?
Outro nome do servo motor é motor controlado, porque estes são empregados no feedback sistemas de controle como atuadores de saída e não utiliza para alteração contínua de energia. O princípio de funcionamento do servomotor e o motor eletromagnético são os mesmos, exceto que a estrutura e a função são diferentes. A classificação de potência desses motores mudará de um watt para algumas centenas de watts.
Servo motor
Quando a inatividade do rotor no motor for pequena, a resposta será alta. Da mesma forma, o rotor do servomotor é alto, então o motor tem um diâmetro menor. Eles funcionam em menos velocidade ou velocidade zero às vezes. Servo motores são aplicáveis em radar, máquina ferramenta, computadores, robô, rastreamento, controle de processamento, sistemas de orientação, etc. Consulte o link para saber mais sobre Servo motor - Funcionamento, vantagens e desvantagens
Diferentes tipos de servo motores
Geralmente, esses motores são classificados em dois tipos com base no fornecimento usado para sua função, como Servo motores AC E Servo motores DC . Esses motores são adequados para muitas aplicações devido ao progresso de o microprocessador , transistor de potência e controle de alta precisão. Esses motores incluem alimentação de três fios, aterramento e controle. Com base no tamanho e contorno, esses motores são usados em várias aplicações. O servo motor usado com mais frequência é o servo motor RC, que é usado principalmente em aplicações de hobby. As principais características deste motor incluem acessibilidade, simplicidade e consistência.
Tipos de servo motores
Servo Motor DC
Geralmente, o servo motor DC inclui uma fonte DC separadamente no campo do enrolamento da armadura. O motor pode ser controlado gerenciando a corrente de campo ou então a corrente de armadura. O controle de armadura tem alguns benefícios em comparação com o controle de campo. Da mesma forma, o controle de campo traz vantagens em comparação com o controle de armadura. O controle deste motor pode ser feito com base na aplicação utilizada. Este motor oferece uma resposta rápida e precisa para iniciar ou encerrar sinais de comando devido à pequena reatância indutiva da armadura. Esses motores são utilizados em diversos dispositivos e equipamentos controlados numericamente.
Tipos de Servo Motores DC
Os servo motores DC são classificados em diferentes tipos que são
- Motores Série
- Split Series Motors
- Motor de controle shunt
- Motor de desvio de ímã permanente
Servo Motores DC
Motores Série
Os servo motores DC tipo série incluem alto torque de partida, bem como consome muita corrente. A regulação de velocidade deste motor é muito menor. A reversão pode ser obtida invertendo a polaridade da tensão de campo usando o enrolamento de campo em série dividida. A eficiência deste motor pode ser reduzida usando este método.
Split Series Motors
Esses tipos de motores são os motores da série DC com alguns quilowatts parciais e classificados com campo dividido. Esses motores podem funcionar como um motor controlado individualmente com energia. A armadura do motor pode ser fornecida com uma fonte de corrente estável. Este motor tem uma curva comum com velocidade de torque. Isso especifica um alto torque de estol e um rápido declínio no torque amplificando a velocidade. Isso resultará em um excelente amortecimento.
Motor de controle shunt
O servo motor de controle shunt não é diferente de qualquer tipo de motor shunt DC. Este motor inclui dois enrolamentos, como enrolamentos de campo e enrolamentos de armadura. Os enrolamentos de campo estão localizados no estator da máquina, enquanto os enrolamentos da armadura estão localizados no rotor. A conexão entre esses dois enrolamentos pode ser feita a uma fonte CC. Em um motor DC shunt, os dois enrolamentos são conectados à fonte DC em paralelo.
Motor de desvio de ímã permanente
Este é um motor de excitação permanente onde quer que o campo seja de fato fornecido por um ímã estável. O desempenho do motor é o mesmo do motor de campo permanente controlado por armadura que iremos reconhecer no próximo segmento.
Servo Motor AC
Servo motor AC inclui um codificador que é usado pelos controladores para fornecer feedback, bem como controle de malha fechada. O motor CA pode ser localizado com alta precisão, bem como controlado com precisão conforme necessário para as aplicações. Esses motores têm designs superiores para obter melhor torque. O Aplicações de servo motor AC incluem principalmente na robótica, automação , Equipamento CNC e muitos outros aplicativos.
Tipos de servo motores CA
Os servo motores AC são classificados em diferentes tipos que são
- Servo motor de rotação posicional
- Servo motor de rotação contínua
- Servo Motor Linear
Servo motores AC
Servo motor de rotação posicional
O tipo mais comum de servo motor é o motor de rotação posicional. A saída do eixo no motor gira em 180 graus. Este tipo de motor inclui principalmente paradas físicas que são colocadas no mecanismo de engrenagem para evitar a rotação externa para proteger o sensor de rotação. As aplicações do servo motor de rotação posicional incluem em robôs , aeronaves, brinquedos, carros controlados e muitos outros aplicativos.
Servo motor de rotação contínua
Tanto o servo motor de rotação posicional comum quanto o servo motor de rotação contínua são iguais, exceto que pode ir em todas as direções sem um limite fixo. O sinal de controle alternadamente localiza o ponto estático do servo para entender a direção, bem como a velocidade de rotação. A variedade de comandos potenciais fará com que o motor gire no sentido horário, caso contrário, no sentido anti-horário, conforme escolhido pela alteração da velocidade, com base no sinal de controle. A aplicação do servo motor de rotação contínua inclui um prato de radar. Por exemplo, se você estiver viajando sozinho em um robô caso contrário, você pode empregar um como um motor de acionamento sobre um robô móvel.
Servo Motor Linear
O linear servo motor é um tipo de motor e é semelhante ao servo motor de rotação posicional, porém com mecanismos extras para alterar a saída de circular na direção de ida e volta. Não podemos encontrar esses motores facilmente, embora ocasionalmente você possa descobri-los em lojas especializadas em todos os lugares onde são usados, como atuadores em aeromodelos avançados.
Portanto, trata-se de tipos de servo motores. Este motor é uma divisão do servomecanismo e acoplado a algum tipo de encoder para fornecer posicionamento, feedback de velocidade, bem como algum aparelho de correção de falhas que ativa o sinal de alimentação. As características básicas a serem exigidas para qualquer servo motor incluem, o torque de saída do motor deve ser proporcional à tensão aplicada. A direção do torque que é expandido pelo motor deve ser dependente da polaridade instantânea da tensão de controle. Aqui está uma pergunta para você, quais são as aplicações do servo motor?
