Neste artigo, aprendemos como fazer uma cadeira de rodas elétrica simples usando um circuito acionador de motor BLDC padrão e alguns motores BLDC de alta potência.

Introdução

A introdução da cadeira de rodas elétrica foi como uma bênção para nossos muitos amigos portadores de necessidades especiais, que agora acham muito mais fácil se mover e viajar, sem esforço, com apenas um toque de um botão.

A única parte cara e complicada em um projeto de cadeira de rodas são seus cálculos ergonômicos e a eficiência do mecanismo de roda, enquanto a eletrônica para controlar o sistema parece ser comparativamente menos cara e complexa.

Se um fabricante tiver acesso ao design ergonômico mais eficaz da cadeira de rodas, a criação da seção elétrica / eletrônica do sistema pode ser rapidamente implementada, implementando as etapas conforme explicado na explicação a seguir.

“controlador de velocidade variável para motor elétrico ”

Especificações

Para fazer uma cadeira de rodas elétrica, os principais componentes necessários para isso podem ser conforme a seguinte lista:

1) Motores BLDC - 2nos (250 watts cada)

2) Montagem do corpo da cadeira de rodas

3) Circuito de driver BLDC

4) Bateria de ciclo profundo ou de preferência Li-ion - 2nos cada 24V 60AH

“projetos de sistemas de controle para alunos ”

Exceto o restante do circuito do driver BLDC, os materiais podem ser adquiridos prontos no mercado.

Embora eu tenha apresentado muitos circuitos de driver BLDC neste site, irei selecionar aquele que parece mais promissor e eficaz devido aos seus recursos flexíveis em termos de especificações do motor e capacidade de manuseio de energia.

No último post, eu discuti um relativamente simples, mas circuito de driver BLDC universal usando o IC ML4425 , e usará o mesmo projeto para o nosso circuito de acionamento de motor elétrico para cadeiras de rodas.

Devido às suas especificações sensorless, o circuito permite incorporar qualquer tipo de motor trifásico, independentemente de ter ou não sensores, e sem quaisquer restrições ao limite de corrente (Amp) necessário para acionar o motor.

O esquema completo pode ser testemunhado na seguinte imagem:

Diagramas de Circuito

O especificações técnicas para o driver BLDC sem sensor acima já foram explicados em nosso post anterior, portanto, você pode referir o mesmo para aprender os detalhes em profundidade.

Os controles são realmente muito fáceis e permitiriam controle e manobra sem esforço para o usuário que opera a cadeira de rodas.

O interruptor RUN / BRAKE pode ser um único interruptor DPDT resistente que pode ser usado pelo operador para parar instantaneamente a cadeira de rodas, sempre que necessário.

A velocidade da cadeira de rodas pode ser controlada simplesmente deslizando o botão R18 no sentido horário / anti-horário. Este pote deve ser de muito boa qualidade, de preferência do tipo multi-voltas, conforme mostrado abaixo.

“função de transferência do filtro de rejeição de banda ”

Especificações do potenciômetro

A tensão de alimentação tem uma ampla faixa, começando de 24 V a 80 V, o que significa que mais baterias poderiam ser conectadas em série para operar motores com tensão nominal mais alta, o que por sua vez permitiria ao fabricante incorporar motores e baterias menores, garantindo cadeiras de rodas compactas e mais leves .

Ambos os motores acoplados às rodas traseiras podem ser unidos em paralelo e acionados usando o circuito do driver BLDC mostrado acima.

Se você tiver alguma dúvida específica sobre o circuito elétrico para cadeira de rodas explicado acima usando o motor BLDC, não hesite em expressá-la através da caixa de pesquisa abaixo.

ATUALIZAR:

O design acima não tem o recurso de reversão do motor crucial, um design aprimorado com um recurso de reversão pode ser encontrado na seguinte ficha de dados em pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf