Como construir um robô com um Arduino e um microcontrolador 8051

Como construir um robô com um Arduino e um microcontrolador 8051

No mundo moderno, o robô terá um papel importante . O objetivo principal do robô é diminuir a mão de obra. Os robôs são usados ​​em eletrônica em muitas aplicações. Neste artigo, discutimos sobre como construir um robô com o módulo Arduino e o microcontrolador 8051. Para construir um robô com o Arduino, estamos explicando sobre o robô arduino com a prevenção de obstáculos. Os componentes necessários incluem corpo do robô, motor DC, sensor ultrassônico, módulo Arduino, IC do driver do motor e módulo Arduino



Como construir um robô?

O componentes necessários para construir o robô inclui o seguinte


Corpo de Robô

O corpo do robô básico de o robô de evitar obstáculos é mostrado na imagem a seguir. O corpo do robô é um corpo de plástico e contém rodas em ambos os lados. Na frente do corpo do robô, o sensor ultrassônico está disposto. Ao usar o sensor ultrassônico, o obstáculo pode detectar. Quando o robô está se movendo, se algum obstáculo for detectado pelo sensor ultrassônico, o robô se moverá para o lado e continuará se movendo.





Corpo de Robô

Corpo de Robô

Motor DC

O O motor DC é um motor elétrico e funciona com eletricidade de corrente contínua. O funcionamento de qualquer motor elétrico é baseado no eletromagnetismo. O campo magnético é produzido pelo condutor de corrente quando ele é colocado em um campo magnético externo, ele experimentará uma força proporcional à corrente no condutor. Geralmente, sabemos que os ímãs são atração de polaridade oposta de norte a sul e se as polaridades são as mesmas de norte a norte e de sul a sul, então os ímãs se repelirão.



Motor DC

Motor DC

A configuração interna do motor DC é projetada para conectar a interação magnética entre o condutor de corrente e o campo magnético externo para produzir o movimento. Neste, estamos usando dois motores DC, cada motor contém 6v e o total de dois motores DC contém 12v. Os dois motores DC são colocados no corpo do robô, o que podemos observar na imagem a seguir. O corpo do robô é movido com a ajuda dos motores DC

Corpo do robô com motor DC

Corpo do robô com motor DC

Módulo Arduino

A imagem a seguir mostra a imagem do módulo arduino. O módulo arduino desempenha um papel importante no projeto do robô para evitar obstáculos usando o kit arduino. O pino do receptor do arduino é conectado ao segundo pino do sensor ultrassônico e o primeiro, segundo e terceiro pino do módulo arduino é conectado ao driver do motor DC. Os componentes comuns, capacitor e diodo, também são conectados ao módulo arduino com a ajuda da fonte de alimentação da bateria.


Módulo Arduino

Módulo Arduino

Motor Driver IC

Para operar o motor DC o motorista do motor IC usava. Os pinos 3,6 e 11, 14 do driver do motor são conectados ao motor DC. Os pinos de entrada 1 e 2 são conectados ao módulo arduino e o pino de ativação é conectado ao pino transmissor do arduino. Os pinos 4, 5, 12, 13 do driver do motor são conectados ao solo.

Motor Driver IC

Motor Driver IC

Sensor ultrasônico

Neste conceito o sensor ultrassônico é usado para detectar um obstáculo à frente e enviará o comando para a placa arduino. Dependendo do sinal de entrada, o microcontrolador redireciona o robô para se mover em direções alternativas.

Sensor ultrasônico

Sensor ultrasônico

As aplicações do robô arduino para evitar obstáculos

  • O robô Arduino pode se mover em qualquer superfície
  • Ele pode se mover em superfícies metálicas como o corpo de uma geladeira.

A imagem abaixo mostra o robô arduino para evitar obstáculos

Robô Arduino para evitar obstáculos

Robô Arduino para evitar obstáculos

Para construir um robô com o microcontrolador 8051 estamos explicando sobre o veículo robô detector de metais. Os componentes necessários para construir o robô com o microcontrolador 8051 são

  • Microcontrolador 8051
  • Motores DC
  • Motoristas
  • Detector de metal
  • Decodificador
  • Codificador
  • Apertar botões
  • Cristal
  • Transmissor e receptor RF

Detector de metal

O detector de metal é uma bobina que possui uma ou mais bobinas de metal usadas para detectar os metais no solo. O detector de metais funciona segundo o princípio da indução eletromagnética. O detector de metais está conectado ao corpo do robô através da placa de circuito impresso que podemos observar na última imagem. A imagem a seguir mostra o detector de metais geral usado nos projetos eletrônicos.

Detector de metal

Detector de metal

Apertar botões

Os botões são botões feitos de metais duros, como plástico e metal. Geralmente, os botões são usados ​​para redefinir o programa no microcontrolador. A imagem a seguir mostra a imagem do botão.

Botão de apertar

Botão de apertar

Microcontrolador 8051

O O microcontrolador 8051 consiste em 40 pinos . O 4º e 5º pinos do microcontrolador são conectados ao oscilador de cristal. O pino Vcc é fornecido à fonte de alimentação de 5 V e o pino terra é conectado ao terra. Os pinos 15, 16, 18, 19 do microcontrolador são conectados ao codificador IC do HT12E. Os pinos 2, 7, 8, 9 do microcontrolador são conectados aos botões.

A imagem a seguir depois de conectar todos os componentes como resistor, capacitor, oscilador de cristal, microcontrolador série 8051, codificadores e etc estão ligados a placa de circuito impresso .

Conexões PCB

Conexões PCB

A imagem abaixo mostra o robô detector de metais com o microcontrolador da série 8051.

Robô detector de metais com o microcontrolador série 8051

Robô detector de metais com o microcontrolador série 8051

Neste artigo, discutimos sobre o Como construir um robô com o arduino e o microcontrolador 8051 . Espero que ao ler este artigo você tenha adquirido algum conhecimento básico para construir um robô. Se você tiver alguma dúvida sobre este artigo ou sobre os eletrônicos e projetos de comunicação , sinta-se à vontade para comentar na seção abaixo. Aqui está a pergunta para você, O que é um microcontrolador da série 8051?

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