O rastreamento de movimento é o processo de capturar o movimento de objetos ou pessoas. Esta técnica é usada em várias aplicações, como militar, médica, esportiva, etc ... O rastreamento de movimento também é usado em design gráfico e animações. Para rastrear movimentos, sensores como giroscópio e acelerômetros são amplamente utilizados. É um grande desafio incorporar esses sensores em dispositivos modernos com tamanhos altamente otimizados. Um sensor multifuncional pode ser uma solução. Um desses sensores é o ICM-20608-G. Possui giroscópio e acelerômetro e também está disponível em um tamanho pequeno, o que facilita sua incorporação em diversos dispositivos portáteis.

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O que é ICM-20608-G?

ICM-20608-G é um dispositivo de rastreamento de movimento que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos. É um dispositivo de alto desempenho e baixo consumo de energia. O ICM-20608-G está disponível em um pacote LGA de 16 pinos de 3 × 3 × 0,75 mm. Este dispositivo também contém um sensor de temperatura digital, interrupções programáveis e filtros.

Diagrama de bloco

ICM-20608-G-Block-Diagram

Os principais blocos e funções de ICM-20608-G são fornecidos abaixo-

“tipos de bomba de deslocamento positivo ”

Sensor giroscópio MEMS de 3 eixos junto com ADCs de 16 bits.
Sensor acelerômetro de 3 eixos com ADCs de 16 bits.
Interfaces de comunicação serial I2C e SPI.
Autoteste para testar as funções mecânicas e elétricas dos sensores.
Clocking.
Registros de dados do sensor.
512 bytes FIFO.
Interrupções.
Sensores de temperatura de saída digital.
EU FAÇO.
Bomba de carga.
Modos de energia padrão.

Diagrama de circuito

ICM-20608-G-Circuit-Diagram

ICM-20608-G pode ser facilmente conectado a microcontroladores usando a interface de comunicação serial I2C. Para selecionar a interface I2C, o pino CS deve ser puxado para ALTO. O dispositivo também oferece várias bibliotecas. Ao baixar as bibliotecas, pode-se facilmente usar o dispositivo usando comandos na interface I2C. Capacitores cerâmicos externos são usados no módulo em REGOUT, VDD, VDDIO.

Quando o giroscópio é girado em qualquer um de seus eixos, a vibração causada pelo efeito Coriolis é captada pelo capacitor. Esse sinal é então amplificado, demodulado e filtrado para gerar uma voltagem proporcional à taxa angular. ADCs fornecidos com os filtros são usados para obter valores digitais.

Descrição do pino

ICM-20608-G-Pin-Diagram

O ICM-20608-G está disponível em um pequeno pacote LGA de 16 pinos. É fabricado usando o processo de fabricação CMOS -MEMS. O ICM-20608-G geralmente está disponível como módulos. Portanto, a descrição do pino muda de acordo com o fabricante. Porém, o número de pinos e sua funcionalidade são os mesmos. A descrição do pino de vários pinos de ICM-20608-G é fornecida abaixo-

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Pin-1, VDDIO, é o pino de tensão de alimentação de entrada / saída digital.
Pin-2, SCL / SCLK, é o relógio serial I2C (SCL) ou relógio serial SPI (SCLK).
Pin-3 é usado como SDA para dados seriais I2C e SDI para entrada de dados seriais SPI.
Pin-4 é usado como AD0 para endereço de escravo I2C LSB e SDO para saída de dados serial SPI.
Pin-5, CS, é o pino de seleção do chip. Seu valor é 0 para o modo SPI e 1 para o modo I2C.
Pin-6, INT, é o pino de saída digital de interrupção.
O pino 7, RESV, é o pino reservado. Este pino não está conectado.
Pin-8, FSYNC, é um pino de entrada digital sincronizado. Este pino deve ser conectado ao aterramento se não for usado.
Pin-9 a Pin-12 são, RESV, pinos reservados. Esses pinos não estão conectados.
Pin-13, GND, é o pino de aterramento. Este pino é conectado ao solo.
Pin-14, REGOUT, é o pino de conexão do capacitor do filtro do regulador.
Pin-15, RESV, é o pino reservado.
Pin-16, VDD, é o pino da fonte de alimentação.

Especificações de ICM-20608-G

Algumas das especificações do ICM-20608-G são as seguintes-

ICM-20608-G contém giroscópio de 3 eixos e acelerômetro de 3 eixos.
O giroscópio presente neste módulo possui uma faixa de escala completa programável pelo usuário de ± 250, ± 500, ± 1000 e ± 2000 ° / seg.
O giroscópio também é fornecido com um dispositivo de 16 bits ADC s.
O acelerômetro presente no dispositivo possui uma faixa de escala completa programável pelo usuário de ± 2g, ± 4g, ± 8g e ± 16g.
O acelerômetro também é fornecido com ADCs de 16 bits.
ICM-20608-G tem interrupções programáveis pelo usuário.
Este dispositivo também possui filtros programáveis no chip.
Sensibilidade mínima do eixo cruzado entre o eixo do acelerômetro e do giroscópio, para reduzir a interferência.
O giroscópio tem um fator de escala de sensibilidade calibrado de fábrica.
ICM-20608-G tem interfaces seriais I2C e SPI.
Para diminuir o tráfego na interface do barramento serial, este dispositivo também contém 512 bytes de FIFO.
Este dispositivo pode se comunicar com todos os registros presentes no dispositivo, seja usando I2C em 400kHz ou usando SPI em 8Mhz.
Este dispositivo está disponível em um pacote LGA pequeno, mas de alto desempenho.
Além do giroscópio e acelerômetro , ICM-20608-G também tem um digital sensor de temperatura .
A tolerância ao choque de 10.000g do dispositivo oferece alta robustez.
Este dispositivo tem duas tensões de alimentação separadas VDD e VDDIO.
A faixa de operação do VDD é de 1,71v a 3,45v.
A faixa de operação do VDDIO também é de 1,71 V a 3,45 V.
Quando o giroscópio e o acelerômetro são usados para uma aplicação, é necessária uma corrente de 3mA.
Quando apenas o giroscópio é usado, 2,6 mA de corrente é necessário.
A faixa de temperatura especificada para este dispositivo é de -40 ° C a 85 ° C.
A faixa de temperatura de armazenamento deste dispositivo é de -40 ° C a 125 ° C.

Aplicações de ICM-20608-G

Algumas das aplicações são fornecidas abaixo-

Como o ICM-20608-G vem em uma embalagem pequena, ele é usado em dispositivos portáteis.
Este dispositivo é usado em aparelhos e equipamentos portáteis de jogos.
Drones e aviões de brinquedo também usam este dispositivo.
Este dispositivo também é usado em telefones celulares e tablets.
Controle remoto 3D para DTVs e em ratos 3D.
ICM-20608-G pode ser encontrado em dispositivos vestíveis usados para saúde, condicionamento físico e esportes.
Este dispositivo também é usado em robótica.
Em dispositivos VR e AR, ICM-20608-G é usado.
Devido ao seu menor consumo de energia, o ICM-20608-G é altamente utilizado em dispositivos alimentados por bateria.
Em aplicações onde é necessária proteção contra queda repentina, o ICM-20608-G é muito útil.
Em sistemas de navegação, este dispositivo é aplicado para medições precisas.

IC alternativo de ICM-20608-G

ICM-20608-G é um dispositivo de rastreamento de movimento de 6 eixos lançado pela InvenSense. Alguns dos IC que estão disponíveis no mercado e podem ser usados como uma alternativa para ICM-20608-G são ADXL335, MPU6050, MMA7341.

A integração de 6 eixos deste dispositivo permite que os fabricantes eliminem processos complexos demorados, como seleção, qualificação e integração de nível de sistema de dispositivos discretos durante a fabricação. Este módulo pode ser facilmente conectado com Arduino , tornando-o altamente preferível pelos alunos para a concepção de projetos. O ICM-20608-G fornece medições precisas, proporcionando uma experiência de alta qualidade para o usuário final. Outras características elétricas e diagramas de tempo de interrupção podem ser encontrados no ICM-20608-G Ficha de dados . Qual interface serial você usou para seu aplicativo?