Pinagem IC Driver L293 Quad Half-H, folha de dados, circuito de aplicação

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Neste artigo, investigamos as especificações técnicas e detalhes de pinagem do IC L293, que é um IC driver quad half-H versátil e pode ser usado para implementar muitos motores interessantes circuito baseado em driver aplicações, como para operação de motores, solenóides e outras cargas indutivas (4 unidades separadamente ou em pares através do modo push-pull).

Como funciona

O IC L293 inclui basicamente dois pares de saídas que podem ser usados ​​independentemente para operar duas cargas separadas em um modo push pull ou de forma bidirecional, também conhecido como modo totem pole. Alternativamente, esses pares de pares de saídas podem ser individualmente usado para operar 4 cargas individuais de forma unidirecional.



As operações acima das cargas são controladas por meio de pinagens de entrada correspondentes, acionadas a partir de um circuito oscilador externo ou um Fonte PWM .

Por exemplo, se a carga deve ser operada em forma de totem, as entradas correspondentes dos dois estágios do driver do IC podem ser acionadas de um externo oscilador, como por meio de um par de portas NAND , em que uma porta pode ser conectada como um oscilador, enquanto a outra como um inversor.



Os dois sinais anti-fase destes Portões NAND então, poderia ser conectado com as entradas do L293 para operar as saídas relevantes em uma maneira totem pole (push-pull), que por sua vez executaria a carga conectada da mesma maneira.

Atribuição de pinagem do IC L293

Agora vamos aprender as funções de pinagem do IC L293, referindo-se ao seguinte diagrama e a partir da seguinte explicação:

O pino 2 é a entrada de controle, que controla a saída do pino 3.

Da mesma forma, o pino nº 7 é a entrada de controle para o pino de saída nº 6.

O pino nº 1 é usado para ativar ou desativar os conjuntos de pinagem acima. Um positivo no pino 1 mantém os conjuntos de pinagens acima habilitados e ativos, enquanto um negativo ou alimentação de 0 V os desativa instantaneamente.

De forma bastante idêntica, o pino # 15 e o pino # 10 tornam-se as entradas de controle para as saídas correspondentes do pino # 14 e do pino # 11, e estes permanecem operacionais apenas enquanto o pino # 9 for mantido na lógica positiva e desativado quando uma lógica 0V for aplicado nesta pinagem.

Conforme explicado anteriormente, os pinos 3 e 6 podem ser usados ​​como pares de totem, alimentando um sinal lógico antifásico em seus pinos de entrada 7 e 2. Ou seja, quando o pino nº 2 está sendo alimentado com uma lógica positiva, o pino nº 7 deve estar em uma lógica negativa e vice-versa.

Isso permitirá que as saídas dos pinos 6 e 3 operem a carga conectada em uma direção correspondente e, inversamente, quando os sinais lógicos de entrada são invertidos, a polaridade da carga também é invertida e ela começará a girar na direção oposta.

Se essa sequência for comutada rapidamente, a carga opera correspondentemente de uma maneira para a frente e para trás ou de maneira push pull.

A operação acima também pode ser replicada no outro par de drivers.

O Vcc ou as entradas positivas de alimentação para o IC são configuradas independentemente para duas entradas de alimentação diferentes.

O pino # 16, (Vcc1) é usado para operar as pinagens de habilitação e para operar outros estágios lógicos internos do IC, e isso pode ser fornecido com uma entrada de 5 V, embora a limitação máxima seja 36 V

Pino # 8, (Vcc2) é usado especificamente para alimentar os motores, e pode ser alimentado com qualquer coisa de 4,5 V a 36 V

Especificação elétrica do IC L293

O IC L293 é projetado para operar com qualquer fonte entre 4,5 V e 36 V, com uma especificação de manuseio de corrente máxima não superior a 1 ampere (2 amperes em modo pulsante, 5 ms máx.)

Portanto, qualquer carga dentro das especificações mencionadas acima pode ser operada nas saídas discutidas do IC L293.

A lógica de controle de entrada não deve ultrapassar 7 V, seja como alimentação contínua ou alimentação PWM.

Usando L293 IC para aplicação de controle de motor

Agora vamos aprender como implementar circuitos de controlador de motor usando o IC L293 por meio de diferentes modos de operação e usando até 4 motores com facilidade de controle separada.

Em nosso post anterior, estudamos os detalhes de pinagem e funcionamento do IC L293, aqui aprendemos como o mesmo IC pode ser usado para controlar motores através de modos e configurações específicas.

Modos de Controle

O IC L293 pode ser usado para controlar motores nos seguintes modos:

1) 4 motores através de entradas PWM independentes.

2) 2 motores em modo bidirecional ou totem com controle de velocidade através de PWM

3) Um motor BLDC de 2 fases usando entrada PWM

A imagem abaixo mostra como o IC pode ser usado para controlar motores com controles independentes, e também como um único motor pode ser usado para alcançar um controle bidirecional :

Controlador de motor usando L293 IC

O lado esquerdo do IC mostra um motor sendo configurado para funcionar no modo bidirecional. Para garantir que o motor gire em uma das direções selecionadas, os pinos 1 e 7 devem ser aplicados com uma entrada antifásica de 5 Vcc. Para alterar a direção da rotação do motor, esta polaridade de 5 V pode ser alterada nas pinagens de entrada mencionadas.

O pino nº 1 deve ser mantido em nível lógico alto para manter o motor e o IC funcionando habilitados, uma lógica 0 aqui irá parar o motor instantaneamente.

O fornecimento nas pinagens de entrada de controle pode ser na forma de um PWM, que pode ser usado adicionalmente para controlando a velocidade do motor de 0 ao máximo simplesmente variando o ciclo de trabalho PWM.

O lado direito do IC representa um arranjo em que um par de motores são controlados de forma independente através de entradas PWM independentes nos respectivos pinos 15 e 10.

O pino # 9 deve ser mantido em nível lógico alto para manter o motor e o IC funcionando. Um zero lógico nesta pinagem irá parar instantaneamente e desabilitar a função dos motores acoplados.

Uma vez que as seções do lado esquerdo e do lado direito do IC são idênticas aos seus detalhes de funcionamento da pinagem, o arranjo mostrado dos motores pode ser trocado entre as pinagens relevantes para alcançar um funcionamento idêntico conforme explicado acima, o que significa que dois motores individuais podem ser conectados no lado esquerdo do IC exatamente como implementado no lado direito do IC no diagrama.

Da mesma forma, o sistema bidirecional pode ser incorporado no lado direito das pinagens do IC exatamente como obtido no lado esquerdo do IC no diagrama mostrado acima.

O exemplo acima mostra como o IC L293 pode ser usado para controlar 4 motores individualmente, ou 2 motores em um modo bidirecional, e como a velocidade também pode ser controlada usando uma alimentação PWM nas pinagens de entrada relevantes do IC.

Usando L293 para controlar um motor BLDC de 2 fases

Usando L293 para controlar um motor BLDC de 2 fases

Na imagem acima, podemos ver como o IC L293 pode ser configurado para controlar um motor BLDC bifásico usando as pinagens indicadas e através de um par de entradas de controle mostradas como controle A e controle B.

Um único motor de duas fases pode ser visto conectado nas saídas do IC, enquanto as entradas são conectadas com um conjunto de portas NOT que se tornam responsáveis ​​por criar a lógica de entrada antifásica necessária para o controle do motor.
Os pontos de controle A e controle B podem estar sujeitos a uma lógica alternada para permitir que o motor de 2 fases gire corretamente.
A polaridade da lógica alternada decide a direção de rotação do motor.
Para obter um controle de velocidade linear no motor, uma forma de lógica PWM pode ser implementada nas entradas de controle A e controle B e seu ciclo de trabalho pode ser variado para atingir o controle de velocidade desejado no motor conectado.

Se você tiver mais dúvidas sobre as especificações técnicas, ou a ficha técnica ou os detalhes da pinagem do CI, fique sempre à vontade para comentar abaixo para respostas instantâneas.




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