Os motores ultrassônicos foram inventados em 1965 por V.V Lavrinko. Em geral, estamos cientes do fato de que a força motriz é dada pelo campo eletromagnético nos motores convencionais. Mas, aqui para fornecer uma força motriz, esses motores utilizam o efeito piezoelétrico no ultrassom faixa de frequência, que é de 20 kHz a 10 MHz e não é audível para seres humanos normais. Por isso, é denominado como tecnologia USM piezoelétrica. A tecnologia ultrassônica é usada pelos USMs que utilizam a energia de vibração ultrassônica de um componente para sua operação.
Motor ultrassônico
Antes de discutir em detalhes sobre esta tecnologia, precisamos saber sobre as informações sobre o sensores ultrassônicos , sensores piezoelétricos e atuadores piezoelétricos.
Sensor Piezoelétrico
As mudanças nas quantidades físicas como tensão, força, estresse e aceleração podem ser medidas convertendo-as em energia elétrica. Os dispositivos ou sensores usados para este processo são chamados de sensores piezoelétricos. E este processo é denominado como efeito piezoelétrico . Se uma voltagem for aplicada em um cristal, então a pressão será aplicada nos átomos do cristal, causando deformação dos átomos que é de apenas 0,1%.
Sensor ultrasônico
Sensor ultrasônico
Os transdutores que geram ondas sonoras de alta frequência - frequência em torno de 20 kHz a 10 MHz - e atribuem o alvo pela leitura do intervalo de tempo entre o recebimento do eco após o envio do sinal são chamados de sensores ultrassônicos. Conseqüentemente, Sensores ultrassônicos podem ser usados para detecção de obstáculos e para evitar colisão.
Atuador Piezoelétrico
Para o ajuste fino das lentes de uma câmera, espelho, ferramentas de usinagem e outros equipamentos semelhantes, é necessário um controle de movimento preciso. Esse controle de movimento preciso pode ser obtido pelos atuadores piezoelétricos. O sinal elétrico pode ser convertido em deslocamento físico controlado com precisão usando um atuador piezoelétrico. Eles são usados para controlar as válvulas hidráulicas e motores para fins especiais.
Tecnologia de motor ultrassônico piezoelétrico
Simplesmente podemos chamar a tecnologia ultrassônica de inversa do efeito piezoelétrico porque, neste caso, o Energia elétrica é convertido em movimento. Portanto, podemos chamá-la de Tecnologia Piezoelétrica USM.
O material piezoelétrico denominado titanato de zirconato de chumbo e quartzo são usados com freqüência para USMs e também para atuadores piezoelétricos, embora os atuadores piezoelétricos sejam diferentes dos USMs. Os materiais como niobato de lítio e alguns outros materiais de cristal único também são usados para USMs e tecnologia piezoelétrica.
A principal diferença entre os atuadores piezoelétricos e os USMs é indicada como a vibração do estator em contato com o rotor, que pode ser amplificada por meio da ressonância. A amplitude do movimento do atuador está entre 20 e 200 nm.
Tipos de motores ultrassônicos
Os USMs são classificados em diferentes tipos com base em diferentes critérios, que são os seguintes:
Classificação dos USMs com base no tipo de operação de rotação do motor
- Motores do tipo rotativo
- Motores do tipo linear
Classificação dos USMs com base na forma do vibrador
- Tipo de haste
- Em forma de П
- Forma cilíndrica
- Tipo de anel (quadrado)
Classificação baseada no tipo de onda de vibração
- Tipo de onda estacionária - é ainda classificado em dois tipos:
- Unidirecional
- Bidirecional
- Tipo de onda de propagação ou tipo de onda viajante
Funcionamento dos motores ultrassônicos
Funcionamento do motor ultrassônico
A vibração é induzida no estator do motor e é usada para transmitir o movimento ao rotor e também para modular as forças de atrito. A amplificação e (micro) deformações do material ativo são utilizadas para geração do movimento mecânico. O macro-movimento do rotor pode ser alcançado pela retificação do micro-movimento usando a interface de fricção entre os estator e o rotor .
O motor ultrassônico consiste em estator e rotor. A operação do USM muda o rotor ou tradutor linear. O estator do USM consiste em uma cerâmica piezoelétrica para geração de vibração, um metal do estator para amplificar a vibração gerada e um material de fricção para fazer contato com o rotor.
Sempre que a tensão é aplicada, uma onda viajante é gerada na superfície do metal do estator que faz com que o rotor gire. Como o rotor está em contato com o metal do estator, conforme mencionado acima - mas apenas a cada pico da onda progressiva - que provoca o movimento elíptico - e, com esse movimento elíptico, o rotor gira na direção contrária à direção do onda viajante.
Características e méritos dos motores ultrassônicos
- Eles são pequenos em tamanho e são excelentes em resposta.
- Estes têm baixa velocidade de dez a várias centenas de rpm e alto torque e, portanto, engrenagens de redução não são necessárias.
- Estes consistem em alta potência de retenção e, mesmo se a energia for desligada, eles não precisam de freio e embreagem.
- Eles são pequenos, finos e têm menos peso em comparação com outros motores eletromagnéticos.
- Esses motores não contêm nenhum material eletromagnético e não geram ondas eletromagnéticas. Portanto, eles podem ser usados mesmo em áreas de alto campo magnético, pois não são afetadas pelo campo magnético.
- Esses motores não têm engrenagens e uma vibração de frequência inaudível é usada para acionar esses motores. Portanto, eles não geram nenhum ruído e seu funcionamento é muito silencioso.
- Velocidade precisa e controle de posição são possíveis com esses motores.
- A constante de tempo mecânica para esses motores é inferior a 1 ms e o controle de velocidade para esses motores é um passo a menos.
- Esses motores têm uma eficiência muito alta e sua eficiência é insensível ao seu tamanho.
Deméritos de motores ultrassônicos
- É necessária uma fonte de alimentação de alta frequência.
- Como esses motores operam com fricção, a durabilidade é muito menor.
- Esses motores têm características de velocidade-torque decrescentes.
Aplicações de motores ultrassônicos
- Usado para o foco automático da lente da câmera.
- Usado em relógios e dispositivos compactos de manuseio de papel.
- Usado no transporte de peças de máquinas.
- Usado para secagem e limpeza ultrassônica.
- Usado para injetar óleo nos queimadores.
- Utilizados como os melhores motores conhecidos por oferecer alto potencial de miniaturização de equipamentos.
- Usado em varredura de ressonância magnética na medicina.
- Usado para controlar as cabeças de disco do computador, como disquetes, discos rígidos e unidades de CD.
- Usado em muitas aplicações nas áreas da medicina, aeroespacial e robótica .
- Usado para controlar automaticamente a tela giratória.
- No futuro, esses motores podem encontrar aplicações em áreas como indústria automobilística, nano-posicionamento, microeletrônica, Tecnologia de sistema micro eletromecânico e bens de consumo.
Este artigo discute sobre os motores ultrassônicos piezoelétricos, sensores ultrassônicos, sensores piezoelétricos, atuadores piezoelétricos, funcionamento dos USMs, méritos, deméritos e aplicações dos USMs em resumo. Para obter mais informações sobre os tópicos acima, poste suas dúvidas comentando abaixo.
Créditos fotográficos:
- Motor ultrassônico por somente seminários
- Sensor piezoelétrico por imagesco
- Sensor Ultrassônico por iseerobot
- Atuador piezoelétrico por plataforma de robô
- Trabalho de motores ultrassônicos por eletrodo