Robô de espionagem de campo de guerra com câmera de visão noturna

O robô espião como o próprio nome sugere é aquele usado com o propósito de espionar territórios inimigos. Suas aplicações podem ser:

Em tempos de guerra, pode ser usado para coletar informações do terreno inimigo e monitorar essas informações em uma área muito segura, e elaborar um plano de contra-ataque com segurança.
Rastreie a localização de organizações terroristas e planeje um ataque no momento adequado.
Fazendo vigilância de qualquer área afetada pelo desastre onde os seres humanos não possam ir.

Uma breve ideia sobre o robô espião de campo de guerra

Então, vamos ter uma breve ideia sobre como podemos usar um robô em campos de guerra para fins de espionagem. Basta uma câmera sem fio instalada no circuito do robô, que captura imagens e vídeos de territórios inimigos e transmite essas imagens, que são recebidas pela unidade receptora da TV.

Podemos projetar um protótipo simples de uma guerra robô espião de campo que pode ser controlado remotamente e as imagens transmitidas pela câmera podem ser monitoradas e analisadas em uma televisão.

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Implementação de hardware do robô espião de campo de guerra

Tudo o que precisamos ter são os seguintes componentes para projetar um robô espião de campo de guerra além de uma base com rodas e motores.

Unidade de sensor - Uma câmera de visão noturna sem fio: Além do que uma câmera básica consiste, ela consiste em uma unidade transmissora. Ele captura imagens e as transmite através do transmissor na forma de sinais digitais, que são recebidos pela unidade receptora conectada à TV ou computador. A câmera pode estar a até 30 milhas de distância do receptor. UMA câmera de visão noturna pode receber iluminação amplificando a luz visível usando intensificadores de imagem ou usando luz infravermelha diretamente por objetos - imagem térmica ou luz infravermelha refletida por objetos - iluminação infravermelha próxima.

Uma unidade receptora: O robô também consiste em uma unidade receptora que recebe os sinais de comando para controlar os motores e, portanto, a unidade do robô.

Atuadores: Ele consiste em dois motores CC como atuadores que fornecem movimento reverso e para frente ao robô.

Unidade de controle: Ele consiste em uma unidade transmissora remota que consiste em um microcontrolador, codificador e um módulo de RF e uma unidade receptora embutida no circuito que consiste em um módulo receptor de RF, um microcontrolador e um decodificador.

Como funciona uma câmera de visão noturna do robô espião no campo de guerra?

A câmera de visão noturna sem fio embutida no robô consiste em um transmissor sem fio. Um conjunto de LEDs infravermelhos é colocado, o qual é usado para fornecer luz infravermelha às fontes de imagem. A razão pela qual a luz infravermelha é preferida é que à noite, geralmente é escuro e como qualquer câmera precisa de luz para iluminação, a luz infravermelha é a opção mais preferida, pois todos os objetos emitem uma faixa de luz infravermelha. A câmera é alimentada por uma bateria de 12 V e captura essas imagens e as transmite para a unidade receptora conectada a uma unidade de televisão. As imagens são convertidas em sinais digitais pela unidade transmissora e a unidade receptora recebe esses sinais digitais e os reconverte em imagens e essas imagens ou vídeos são monitorados e analisados em uma unidade de televisão.

Diagrama de blocos mostrando o funcionamento básico do robô com câmera de visão noturna

Controlando o robô espião de campo de guerra

Todo o controle do robô é feito remotamente. Consiste em uma seção transmissora que transmite as informações necessárias para a seção receptora. O robô é simplesmente coberto pressionando alguns botões no lado do transmissor.

Diagrama de blocos mostrando transmissor de robô espião de campo de guerra

A unidade transmissora consiste em um codificador que recebe a entrada de dados paralela do microcontrolador através dos botões e transmite esses dados paralelos em formato serial através do módulo RF. Ao pressionar o respectivo botão, o microcontrolador é programado para enviar sinais relevantes para o codificador de forma paralela. O codificador converte esses sinais paralelos para a forma serial para serem transmitidos pelo módulo RF. Esses dados seriais são modulados com um sinal de portadora usando um transmissor de RF e é o transmissor. Por exemplo, se pressionamos o botão esquerdo, o microcontrolador envia o comando para a unidade receptora através do codificador e do módulo RF.

Diagrama de blocos mostrando o robô espião do campo receptor de guerra

A unidade receptora consiste em um módulo receptor RF que demodula o sinal recebido e um decodificador que recebe os dados seriais através do módulo receptor RF e os converte em forma paralela. O microcontrolador usa esses dados para fornecer um sinal de controle apropriado ao IC do driver do motor para controlar a operação dos dois motores. Assim, o robô pode ser movido para frente ou para trás controlando o motor, enquanto a câmera faz seu trabalho simultaneamente.

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Robôs no Exército

Agora que tivemos uma breve ideia sobre robôs de campo de guerra, vamos relembrar brevemente os robôs práticos de defesa.

Uma das características básicas dos robôs usados em operações militares é que eles não são totalmente automáticos. Na verdade, eles são controlados remotamente por seres humanos. Os robôs ou máquinas não tripuladas, como são chamados, podem ser qualquer objeto em movimento ou um avião voador equipado com todos os equipamentos necessários, como sensores, LIDARS (RADARS de comunicação baseada em laser), câmeras, etc. Suas operações podem ser desde o descarte de bombas até o levantamento do inimigo territórios.

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Existem 3 tipos de máquinas não tripuladas usadas em operações militares:

Veículo Terrestre Não Tripulado (UGV): São usados para fins terrestres. Eles podem carregar uma carga pesada, mover-se em terrenos irregulares e ter vários sensores e câmeras montados neles.

Gladiator Tactical UGV

Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV): Eles são usados para transportar armas aéreas e são basicamente máquinas voadoras.

Veículo aéreo não tripulado MQ-9 Reaper

Veículo Submarino Não Tripulado (UUV): São basicamente submarinos ou máquinas que podem fazer pesquisas subaquáticas.

Talisman UUV

Agora que temos conhecimento do robô de campo de guerra, vamos começar a tarefa de conhecer sobre o uso de robótica nas operações militares do nosso país e como a nossa organização de defesa está progredindo neste campo?

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