Os 8 principais projetos sem fio controlados por touch screen do Android Robotics Avançado

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Os aplicativos GUI baseados no sistema operacional Android não podem ser usados ​​apenas no controle de aparelhos elétricos, mas também no controle de robôs. Os robôs de hoje são usados ​​em uma escala generalizada e de muitas maneiras diferentes para realizar as tarefas conforme necessário. Abaixo estão os projetos relativos ao controle de alguns robôs. Não apenas robôs, mas também é possível usar aplicativos Android para muitos outros usos, como exibir uma mensagem eletronicamente, controlar os sinais de trânsito. O aplicativo Android consiste em um painel de tela sensível ao toque em que ao tocar uma área designada, um contato é estabelecido entre as duas camadas condutoras em cada lado do vidro e as coordenadas dessa área são enviadas em forma de dados para a unidade de controle do software. Da mesma forma, esses dados são processados ​​e enviados a qualquer dispositivo Bluetooth por meio da conectividade sem fio.

A seguir, veremos alguns dos projetos relacionados ao controle de eletrônicos por aplicativos baseados em Android.




1 War Field Spying Robot com Night Vision Wireless Camera por aplicativos Android

Os robôs têm uma aplicação generalizada nas forças armadas, onde são usados ​​em muitas aplicações, como espionagem, detecção e destruição de alvos, etc. Os robôs usados ​​nas forças armadas não são totalmente automáticos, pois são controlados por seres humanos. Este controle pode ser feito remotamente através de comunicação RF ou IR ou Bluetooth ou GSM. Aqui, um robô espião é construído, o qual possui uma câmera sem fio que é usada para tirar fotos à noite e transmitir essas imagens para uma TV. Aqui, toda a operação e movimento do robô são controlados pelos sinais de um aplicativo baseado em GUI em um smartphone operado por Android.



Diagrama de bloco

Diagrama de bloco

Um aplicativo GUI no smartphone Android com um painel de tela de toque consiste em botões de toque relevantes que indicam as direções de movimento necessárias para o motor robótico. Por exemplo, quando o botão correspondente à direção 'para frente' é tocado, o sinal correspondente é desenvolvido, o qual é transmitido para um dispositivo Bluetooth. Este dispositivo Bluetooth faz interface com o microcontrolador e este comando é alimentado para o microcontrolador. De acordo com o programa, o microcontrolador fornece um sinal lógico apropriado para o driver do motor operar os motores para mover o robô na direção desejada. Da mesma forma, a câmera funciona usando a iluminação IV para visão noturna.

Para detalhes clique aqui: War Field Spying Robot com Night Vision Wireless Camera por aplicativos Android


2. Robô de combate a incêndio operado remotamente por aplicativos Android

Os robôs podem ser usados ​​no lugar dos veículos convencionais da brigada de incêndio (onde toda a operação é realizada manualmente) para a extinção do incêndio à distância. Esses robôs podem ser totalmente automáticos ou controlados remotamente. Aqui, tal robô é desenvolvido, o qual consiste em um tanque de água e um tubo conectado ao tanque de modo que a água seja fornecida do tanque para o tubo que é lançado para fora do tubo através de um bico de acordo com a operação do usuário. Toda a operação do robô e seu movimento são feitos por sinais de controle de um aplicativo GUI no smartphone baseado em Android.

Diagrama de blocos por Kits Edgefx

Diagrama de bloco

O painel da tela de toque do aplicativo GUI fornece diferentes botões de toque para obter o controle do robô em diferentes direções e também para operar a bomba de água e seu jato de spray na direção necessária. Quando o botão necessário é tocado, as coordenadas desse botão são transferidas para o software do smartphone e, em seguida, transmitidas para o dispositivo Bluetooth como sinais. O microcontrolador com interface com o dispositivo Bluetooth recebe este sinal e, de acordo com o programa, fornece os sinais apropriados para o driver do motor girar os motores na direção desejada.

Para obter detalhes clique aqui: F Robô de luta operado remotamente por aplicativos Android

3. Escolha e posicione o braço robótico e o movimento controlados pelo Android sem fio

Um robô pick and place é um robô móvel com uma pinça para aplicar a pressão apropriada em um objeto, alcançando sua localização e, em seguida, pegando-o. A pinça junto com uma lança móvel pode segurar o objeto e então colocá-lo no local desejado, conforme desejado. Toda esta operação é realizada por motores que por sua vez são controlados por controle remoto. Este projeto é desenvolvido como um robô pick and place em que o movimento do robô, bem como o braço da lança, é controlado por um aplicativo baseado em GUI em um smartphone operado por Android.

Diagrama de bloco

Diagrama de bloco

O aplicativo GUI é construído em um painel de tela de toque do telefone que consiste em botões apropriados para obter o movimento apropriado do robô, bem como de seu efetuador final. Usando os botões, os sinais apropriados são transmitidos via comunicação Bluetooth para o microcontrolador e, de acordo com o programa, o microcontrolador envia a lógica relevante para os drivers do motor para acionar os motores.

O comando para mover o braço (efeito final) na direção desejada é dado tocando no botão correspondente no smartphone. Este comando é processado e usado pelo microcontrolador para fornecer sinais ao acionador do motor para girar o motor do braço na direção desejada. Quando um objeto é aproximado da garra, conforme o comando do aplicativo, a garra se abre e o objeto é segurado com a pressão necessária e o motor da garra para automaticamente.

Para detalhes clique aqui: Escolha e posicione o braço robótico e o movimento controlados pelo Android sem fio

4. Veículo robótico detector de metais operado por aplicativo Android

Os robôs são usados ​​em aplicações perigosas, como detecção de minas terrestres. As minas terrestres são dispositivos metálicos explosivos colocados sob a terra e difíceis de detectar. Usar a técnica convencional de detecção manual de minas terrestres usando detectores de metal provou ser perigoso e inconveniente. Este projeto desenvolve um veículo robótico com um sistema detector de metais embutido que pode detectar a presença de metais à sua frente. Todo o controle do robô é feito por um aplicativo para smartphone baseado em Android.

Diagrama de bloco

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O aplicativo baseado em GUI no smartphone consiste em um painel de tela de toque com botões apropriados para realizar o movimento do robô na direção desejada. Os sinais de controle são transmitidos a um dispositivo Bluetooth conectado ao microcontrolador e, de acordo com o programa, o microcontrolador fornece sinais lógicos ao driver do motor para girar os motores na direção desejada ou parar o motor. Um detector de metal que consiste em uma bobina em ressonância é embutido no circuito e quando um metal se aproxima dele, por causa da lei de indução de Faraday, a ressonância é perturbada que indica o metal sendo detectado e, consequentemente, esta indicação é mostrada por um LED brilhando com um som de campainha audível.

Para detalhes clique aqui: Veículo robótico detector de metais operado por aplicativo Android

5. Operação de robô remoto controlado por aplicativo Android

Um robô pode ser automático, em que seu movimento pode ser controlado por sensores embutidos no circuito, que podem fornecer informações adequadas, ou pode ser semiautomático, com o controle nas mãos de humanos. O controle pode ser feito remotamente, passando sinais para a unidade de controle através de comunicação RF, GSM ou Bluetooth. Aqui neste projeto, o controle de um robô usando comunicação Bluetooth foi seguido. Isso é feito usando um smartphone baseado em Android.

Diagrama de bloco

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O painel da tela de toque de um aplicativo baseado em GUI consiste em 4 botões para definir o movimento para frente, para trás, para a esquerda e para a direita do robô junto com um botão de parada. Enquanto qualquer um dos botões é tocado, as coordenadas relacionadas a essa posição são transferidas para o software do sistema operacional e um sinal é gerado. Este sinal é transferido para o dispositivo Bluetooth após obter o pareamento e a conexão adequados. O dispositivo Bluetooth faz interface com o microcontrolador e este sinal é alimentado para o microcontrolador. De acordo com o programa, o microcontrolador fornece sinais apropriados ao acionador do motor para fornecer a rotação desejada para os motores de modo que o robô se mova na direção desejada.

Para detalhes clique aqui: Operação de robô remoto controlado por aplicativo Android

6. Controle de portão de passagem de nível ferroviário por aplicativo Android

Este projeto fornece uma forma de conseguir a sincronização entre a chegada e saída dos trens e a abertura e fechamento dos portões de passagem. O sistema convencional de operação manual da passagem de nível não é preciso e já causou muitos acidentes no passado. Assim, uma forma automática de controle de abertura ou fechamento de portões com base no sinal de controle do maquinista é mais confiável.

Diagrama de bloco

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O aplicativo GUI do smartphone baseado em Android é usado pelo maquinista para enviar ao microcontrolador informações sobre a chegada do trem antes de chegar ao portão, por meio de um dispositivo Bluetooth. Conforme o microcontrolador recebe este sinal, ele envia sinais lógicos adequados para o acionador do motor fechar a porta de cruzamento. O microcontrolador é programado de forma a enviar os sinais por um determinado período de tempo para o fechamento do portão (indicando o tempo em que o trem cruzará os trilhos). Após esse determinado período de tempo, os sinais lógicos apropriados são enviados ao driver do motor para abrir automaticamente o portão de passagem.

Para detalhes clique aqui: Controle de portão de passagem de nível ferroviário por aplicativo Android

7. Quadro de Avisos Eletrônico baseado em Android controlado remotamente

Painéis de avisos são necessários em muitos lugares, como instituições educacionais, organizações, shoppings, etc. Não é viável e conveniente colar avisos manualmente no painel todas as vezes. Em vez de usar uma forma eletrônica de exibir a mensagem, é mais conveniente e economiza tempo. Este projeto define um quadro de avisos eletrônico onde a mensagem é enviada a partir da aplicação GUI de um smartphone sem fio e é exibida no display.

Diagrama de bloco

Diagrama de bloco

O aplicativo baseado em Android está conectado a um dispositivo Bluetooth e consiste em um painel de tela de toque que ativa o teclado embutido. Quando a mensagem é inserida (tocando no botão apropriado no painel da tela de toque) e o botão enviado é pressionado, o código ASCII desenvolvido pelo programa é convertido em dados seriais e então transmitido para um dispositivo Bluetooth. Este dispositivo Bluetooth tem interface com um microcontrolador e, após o processamento adequado, o microcontrolador (de acordo com o programa) exibe a mensagem em um módulo LCD conectado a ele.

Para detalhes clique aqui: Quadro de avisos eletrônico baseado em Android controlado remotamente

8. Controle de sinal de tráfego automático baseado em densidade com substituição de tráfego remoto baseada em Android

Com o uso crescente de veículos nas cidades metropolitanas, o congestionamento do tráfego é o principal problema enfrentado todos os dias. Este sistema define uma solução para este problema, desenvolvendo uma forma dinâmica de controlar semáforos com base na densidade do tráfego. Além disso, veículos como ambulâncias e veículos da brigada de incêndio recebem saída de emergência do entroncamento, com base nos sinais de controle dados à unidade de controle a partir de um aplicativo baseado em GUI no smartphone operado por Android.

Diagrama de bloco

Diagrama de bloco

Diferentes sensores são colocados em cada lado da junção para detectar a densidade do tráfego em cada lado. Como a densidade do tráfego em todos os lados é igual ou baixa, os semáforos são feitos para brilhar em verde por um intervalo de tempo fixo. Se em um dos lados a densidade do tráfego for maior, os sensores detectam essa informação e, de acordo com o programa, o microcontrolador envia sinais lógicos para o LED verde daquele lado de forma que a luz verde acenda por mais tempo . Um painel de tela de toque no aplicativo baseado em GUI do smartphone baseado em Android consiste em botões para definir cada direção a partir da junção. Enquanto um veículo de emergência se aproxima do cruzamento, o sinal de controle é enviado ao tocar no botão apropriado (correspondente à direção em que o veículo de emergência deve ir). Este sinal é transmitido para o dispositivo Bluetooth e conforme o microcontrolador recebe este sinal de interrupção (do dispositivo Bluetooth), ele envia sinais lógicos para os LEDs de modo que os sinais do LED vermelho em todos os outros lados da junção sejam LIGADOS, exceto aquele lado específico que está LIGADO Verde. Isso permite que o veículo de emergência passe, mesmo que outros veículos estejam à sua frente.

Para obter detalhes, clique aqui: Controle de sinal de tráfego automático baseado em densidade com substituição de tráfego remoto baseada em Android

Se algum dos projetos descritos acima lhe interessar, você pode ver mais detalhes sobre o mesmo clicando nos links apropriados.

Para todos aqueles que estão ansiosos para implementar esses projetos o mais rápido possível, basta responder a esta pergunta básica - Você pode usar o aplicativo Android para operação automática de um robô sem qualquer intervenção humana?Se sim, diga-me como na seção de comentários abaixo.