A postagem explica um circuito de motor reverso para frente programado simples que é usado para realizar uma aplicação de brinquedo. A ideia foi solicitada pelo Sr. Matthew.
Especificações técnicas
Sou um novo seguidor do seu site, o que é um ótimo recurso!
Preciso de sua ajuda para projetar um circuito, por favor.
Minha filha tem um projeto para a escola que é um veículo motorizado. Eu gostaria de ser capaz de construir um circuito cronometrado de 2 estágios onde um interruptor momentâneo ativaria um movimento para frente por alguns segundos.
Em seguida, inverta a polaridade para uma ação reversa por alguns segundos. A tensão do motor seria 3v. Seria extremamente útil se você pudesse ajudar nesta construção. Agradeço antecipadamente.
Matty.
O design
O circuito de brinquedo do motor proposto, que apresenta uma atuação reversa automática para frente usando um circuito temporizador de atraso sequencial, pode ser visualizado no diagrama a seguir:
Com referência ao diagrama acima, o estágio T1, T2 junto com os componentes associados formam um multivibrador astável com um período de frequência do oscilador correspondendo ao período de temporização reversa para frente do motor desejado.
O estágio TIP127 é o circuito de trava para habilitar um botão de partida para o circuito.
O IC 4017 executa os pulsos para frente e para trás para o estágio de driver de transistor que compreende Q1 ----- Q4.
O driver de transistor é configurado como uma ponte H para facilitar o movimento reverso para frente do motor em resposta aos disparos recebidos das saídas IC 4017.
O circuito pode ser entendido com a ajuda da seguinte explicação:
Quando o botão é pressionado momentaneamente, T3 recebe um curto pulso de aterramento através da chave que inicia o transistor ligando-o e fornecendo um pulso positivo para o circuito.
O gatilho de inicialização faz com que um baixo lógico apareça no pino 4 do IC 4017 que mantém e trava T3 em uma posição LIGADA sólida, mesmo após o botão ser liberado.
Simultaneamente, o pino 15 também recebe um pulso positivo reiniciando o IC de modo que o pino 3 comece com uma lógica alta.
Com o pino 3 inicialmente alto, atua a ponte H e o motor em uma direção específica, dependendo da polaridade dos fios do motor através da rede da ponte.
Agora T1 e T2 começam a contar e no momento em que o tempo definido passa, o pino 14 recebe um pulso de disparo do coletor de T2 que força a lógica alta do pino 3 a mudar para o pino 2.
A condição acima reverte instantaneamente a polaridade da ponte H e faz com que o motor inicie um curso oposto de seu movimento, até que o próximo pulso no pino 14 do IC chegue.
Assim que o pulso subsequente é detectado no pino 14 do IC 4017, a lógica alta no pino 2 do IC agora se move um passo à frente e se estabelece no pino 4 do IC.
No entanto, como o pino 4 está associado a T3, uma alta neste pino DESLIGA imediatamente o T3, quebrando a trava e desligando a alimentação de todo o circuito.
O circuito do motor de brinquedo agora desliga totalmente até que o botão seja pressionado novamente.
Um capacitor de 0,1uF deve ser conectado em paralelo com R2 para que cada vez que a alimentação for ligada, T2 acione primeiro e possibilite uma implementação correta do sistema em termos de intervalos de tempo definidos.
Ajustando os atrasos de tempo
Os intervalos de tempo podem ser definidos ou ajustados de acordo com a preferência do usuário, alterando os valores de R2 / R3 ou C1 / C2 ou de ambos os pares.
Embora o circuito seja implementado como um brinquedo aqui, ele pode ter muitas aplicações industriais interessantes e pode ser modificado para executar várias ativações de máquina programadas especificadas pelo usuário.
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