O que é um driver de motor de passo: tipos e suas aplicações

Um driver de motor é um dispositivo essencial que fornece a tensão e a corrente necessárias para um motor de passo para que funcione bem. Este é um motor do tipo DC que gira em etapas. Para projetar um driver de motor de passo, seleção de fonte de energia , microcontrolador e o driver do motor são muito importantes. Nós sabemos isso microcontroladores pode ser usado para girar o motor, mas ao projetar o driver, temos que nos concentrar na tensão e na corrente. Uma única placa de driver de motor pode controlar as correntes e tensões de um motor. Um motor de passo gira exatamente usando um controlador, sincronizando os sinais de pulso com a ajuda de um driver. Este driver de motor pega os sinais de pulso de um microcontrolador e os transforma no movimento do motor de passo.

O que é um driver de motor de passo?

Definição: Um driver de motor que é projetado para acionar o motor como um motor de passo girar continuamente controlando a posição exata sem usar um sistema de feedback é conhecido como driver de motor de passo. Os drivers deste motor fornecem principalmente controle de corrente variável, bem como várias resoluções de passo. Eles incluem tradutores fixos para permitir que o motor controle por entradas fáceis de passo e direção.

motor-driver-ULN2003

Esses drivers incluem diferentes tipos de ICs que operam com menos de 20 V de tensão de alimentação. Os CIs de baixa voltagem e baixa voltagem de saturação são os melhores para utilizar em um driver de motor de passo bifásico que é usado em diferentes dispositivos portáteis como câmeras, impressoras, etc.

Esses drivers estão disponíveis em diferentes classificações de tensão e corrente. Portanto, a seleção disso pode ser feita com base na necessidade do motor que será utilizado. A maioria desses drivers está disponível no tamanho 0,6 ″ × 0,8

Princípio de funcionamento do driver de motor de passo

O princípio de funcionamento desse circuito acionador é controlar a operação de um motor de passo enviando corrente usando uma variedade de fases em pulsos na direção do motor. Os projetistas não costumavam usar a técnica de condução de ondas devido às razões pelas quais ela fornece um torque pequeno e ineficiente porque apenas uma fase do motor é usada por vez.

Os componentes essenciais usados ​​para acionar o motor de passo são controladores como um microprocessador / microcontrolador, um driver IC e uma PSU (unidade de fonte de alimentação). E outros componentes como interruptores, potenciômetros, dissipador de calor e fios de conexão.

Controlador

A primeira etapa é selecionar o microcontrolador para projetar um driver. Para o motor de passo, este microcontrolador deve ter no mínimo quatro pinos de saída. Além disso, inclui ADC , temporizadores, porta serial com base na aplicação do driver.

Motorista

Os ICs do driver do motor estão disponíveis a baixo custo e são fáceis de executar em termos de design para progredir todo o tempo de design do circuito. A seleção dos drivers pode ser feita com base nas classificações do motor, como tensões e correntes. O driver de motor mais popular como ULN2003 é usado em H-Bridge aplicativos baseados. É adequado para acionar o motor de passo. Este driver inclui um par Darlington que pode lidar com a corrente máxima de até 500mA e a tensão máxima de até 50 VCC. O circuito do motor de passo é mostrado abaixo.

diagrama do circuito do motor

Fonte de energia

A faixa de tensão de operação do motor de passo varia de 5 volts a 12 volts. O suprimento de corrente extraído dele estará na faixa de 100 mA a 400 mA. O projeto da fonte de alimentação pode ser feito com base nas especificações do motor. A fonte de alimentação deve ser regulada para evitar as flutuações de torque e velocidade.

Tipos de driver de motor de passo

Os drivers trabalham principalmente em dois modos, como o modo de entrada de pulso e o modo de controlador integrado. Com base no sistema operacional necessário, pode-se selecionar a combinação desejada.

Drivers de entrada de pulso

O controle de um motor de passo pode ser feito com a ajuda de um pulso gerador oferecido por meio do consumidor. Anteriormente, o i / p do gerador de pulsos são dados de operação. O cliente seleciona esta entrada no controlador programável do host e, em seguida, insere o comando de operação.

Drivers de tipo de controlador integrado

Este tipo de driver permite que o motor de passo seja acionado por meio de um PC que está diretamente conectado a um controlador programável. Visto que nenhum gerador de pulso separado é necessário, os drivers deste motor podem economizar espaço e simplificar a fiação.

Os diferentes tipos de chips de driver de motor junto com seus recursos estão listados abaixo.

Vantagens e desvantagens

As vantagens e desvantagens do driver de motor de passo incluem o seguinte.

• Unidade de bateria
• Design seguro
• Proteção de Faísca
• Proteção Térmica
• O espaço de montagem é pequeno
• Este driver de motor é usado para acionar motores de passo unipolares.
• Ao usar isso, podemos evitar placas de driver caras.

As desvantagens são

• O design deste driver não é eficiente.
• Ele precisa de muita fiação para uma aplicação minúscula.

Formulários

Os aplicativos são

• Industrial
• Escova DC / motores de passo

FAQs

1). Qual é a função do driver de passo?

É usado para controlar a operação de um motor de passo

2). Qual é o melhor driver de motor de passo?

ULN2003 é o melhor driver de motor.

3). Quais são as vantagens do motor de passo?

É de alta confiabilidade, simples, baixo custo, alto torque, etc.

4). O motor de passo é AC / DC?

Os motores de passo são motores CA.

Portanto, isso é tudo sobre uma visão geral do motor de passo motorista. É um atuador usado para mudar o sinal de pulso para deslocamento angular. Um driver de motor aciona o motor de passo para girar em um ângulo na direção fixa, uma vez que recebe um sinal de pulso. O desempenho deste motor depende principalmente do driver do motor. Aqui está uma pergunta para você, qual é o algoritmo do programa?