Motores redutores CC comuns precisam de corrente acima de 250mA. Existem muitos circuitos integrados como ATmega16 Microcontrolador , 555 temporizador IC . Porém, a série IC 74 não pode fornecer esta quantidade de corrente. Quando o motor é conectado diretamente ao o / p dos ICs acima, eles podem ser danificados. Para superar este problema, é necessário um circuito de controle do motor, que pode atuar como uma ponte entre os motores acima e os ICs ( circuitos integrados ) Existem várias maneiras de fazer o circuito de controle do motor em ponte H, como usando transistor, relés e L293D / L298.

Circuito de controle do motor da ponte H usando L293d IC

Circuito H-Bridge

Uma ponte H é um circuito eletrônico que permite que uma tensão seja aplicada em uma carga em qualquer direção. Os circuitos da ponte H são freqüentemente usados em robótica e em muitas outras aplicações para permitir que os motores DC funcionem para frente e para trás. Esses circuitos de controle do motor são usados principalmente em diferentes conversores, como DC-DC, DC-AC, AC-AC e muitos outros tipos de conversores eletrônicos de potência . Especificamente, um motor de passo bipolar é sempre acionado por um controlador de motor com duas pontes H

Circuito H-Bridge

Uma ponte H é fabricada com quatro interruptores como S1, S2, S3 e S4. Quando os interruptores S1 e S4 estiverem fechados, uma tensão positiva será aplicada ao motor. Ao abrir as chaves S1 e S4 e fechar as chaves S2 e S3, essa tensão é invertida, permitindo a operação inversa do motor.

Geralmente, o circuito acionador do motor H-bridge é usado para inverter a direção do motor e também para interromper o motor. Quando o motor para repentinamente, porque os terminais do motor estão em curto. Ou deixe o motor funcionar livremente até parar, quando o motor for desconectado do circuito. A tabela abaixo mostra as diferentes operações com os quatro interruptores correspondentes ao circuito acima.

Operação da H-Bridge

IC do driver do motor L293D

L293D IC é um IC driver de motor típico que permite o motor DC para dirigir em qualquer direção. Este IC consiste em 16 pinos que são usados para controlar um conjunto de dois motores DC instantaneamente em qualquer direção. Isso significa que, usando um L293D IC, podemos controlar dois motores CC. Além disso, este IC pode acionar motores pequenos e grandes e silenciosos.

Este IC L293D trabalha com o princípio básico da ponte H, este Controle motor circuito permite que a tensão flua em qualquer direção. Como sabemos que a tensão deve ser alterada na direção de poder girar o motor DC em ambas as direções. Conseqüentemente, o circuito H-bridge usando ICs L293D são perfeitos para acionar um motor. O IC L293D único consiste em dois circuitos de ponte H dentro dos quais podem girar dois motores CC separadamente. Geralmente, esses circuitos são usados em robótica devido ao seu tamanho para controlar motores DC.

Diagrama de pinos de um controlador IC de driver de motor L293D

Configuração do pino L293D IC

Pin-1 (ativar 1-2): quando o pino de ativação está alto, a parte esquerda do IC funcionará, caso contrário, não funcionará. Este pino também é chamado de pino de controle mestre.
Pino 2 (entrada 1): quando o pino de entrada é alto, o fluxo de corrente será através da saída 1
Pino-3 (Saída-1): Este pino de saída-1 deve ser conectado a um dos terminais do motor
Pin4 e 5: esses pinos são pinos de aterramento
Pino-6 (Saída-2): Este pino deve ser conectado a um dos terminais do motor.
Pino-7 (entrada-2): Quando este pino está ALTO, o fluxo de corrente será através da saída 2
Pino 8 (Vcc2): Este é o pino de tensão usado para fornecer tensão ao motor.
Pino-16 (Vss): este pino é a fonte de alimentação do circuito integrado.
Pino-15 (entrada-4): quando este pino está alto, o fluxo de corrente será através da saída-4.
Pino-14 (Saída-4): Este pino deve ser conectado a um dos terminais do motor
Pinos 12 e 13: esses pinos são pinos de aterramento
Pino-11 (Saída-3): Este pino deve ser conectado a um dos terminais do motor.
Pino-10 (entrada-3): quando este pino está alto, o fluxo de corrente passa pela saída-3
Pin-9 (Enable3-4): Quando este pino está alto, a parte direita do IC funcionará e quando estiver baixo, a parte direita do IC não funcionará. Este pino também é chamado de pino de controle mestre para a parte direita do IC.

Circuito de controle do motor da ponte H usando L293d IC

O IC LM293D consiste em pinos 4-i / p onde, pino 2 e 7 no lado esquerdo do IC e os pinos 10 e 15 no lado direito do IC. Os pinos de entrada esquerdos no IC controlarão a rotação de um motor. Aqui, o motor é conectado lateralmente e à direita i / p para o motor do lado direito. Este motor gira com base no i / ps que fornecemos nos pinos de entrada como Lógico 0 e Lógico 1.

Circuito do motor H-bridge com L293D IC

Vamos considerar quando um motor é conectado aos pinos 3 e 6 o / p no lado esquerdo do IC. Para girar o motor no sentido horário, os pinos i / p devem ser fornecidos com Lógica 0 e Lógica 1.

Quando Pin-2 = lógico 1 e pino-7 = lógico 0, ele gira no sentido horário.
Pin-2 = lógico 0 e Pin7 = lógico 1, então ele gira na direção anti-clock
Pin-2 = lógico 0 e Pin7 = lógico 0, então está inativo (estado de alta impedância)
Pin-2 = lógica 1 & Pin7 = lógica 1, então está ocioso

De maneira semelhante, o motor também pode operar nos pinos 15 e 10 de entrada do motor no lado direito.

O IC do driver do motor L4293D lida com grandes correntes, por este motivo, este circuito usa um dissipador de calor para diminuir o calor. Portanto, existem 4 pinos de aterramento no L293D IC. Quando soldamos esses pinos no PCB (placa de circuito impresso), podemos obter uma enorme área metálica entre os pinos de aterramento onde o calor pode ser produzido.

É tudo sobre Circuito de controle do motor da ponte H Usando L293d IC. Esses ICs são geralmente usados em robótica. Esperamos que você tenha entendido melhor o conceito de ponte H. Além disso, quaisquer dúvidas sobre o driver do motor da ponte H IC l293d ou projetos elétricos e eletrônicos , dê seu feedback na seção de comentários abaixo. Aqui está uma pergunta para você, qual é o propósito do motor de moor IC?