Funcionamento do sensor IMU e suas aplicações

Funcionamento do sensor IMU e suas aplicações

No robótica , o sensor é um elemento fundamental que desempenha um papel essencial que não pode ser ignorado. Eles são muito importantes devido às suas características, pois fornecem uma interface para se conectar com o ambiente. Esta é a razão pela qual eles estão disponíveis em diferentes faixas para diferentes aplicações. Existem alguns sensores comumente usados, que incluem um sensor de corrente, sensor de tensão, velocímetro, sensor de luz e, finalmente, o sensor IMU. Este artigo discute uma visão geral do sensor IMU, que é conhecido como uma unidade de medição inercial.



O que é um sensor IMU?

O sensor IMU é um dispositivo eletrônico usado para calcular e relatar uma força exata do corpo, taxa angular, bem como a direção do corpo, que pode ser alcançada usando uma combinação de 3 sensores como giroscópio, magnetômetro e acelerômetro. Esses sensores são normalmente usados ​​para planejar aeronaves, incluindo UAVs (veículos aéreos não tripulados), entre vários outros, e espaçonaves, incluindo landers e satélites. Desenvolvimentos modernos permitem a fabricação de dispositivos GPS baseados em IMU.


imu-sensor

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Esses sensores permitem que um receptor GPS funcione quando os sinais do GPS não estão disponíveis, como dentro de edifícios, túneis, caso contrário, quando pode haver interferência eletrônica. Um WIMU nada mais é que um sensor IMU sem fio.

Princípio de trabalho

Uma unidade de sensor IMU funcionando pode ser feita observando a aceleração linear com a ajuda de um ou acelerômetros adicionais e a taxa de rotação pode ser detectada usando um ou giroscópios adicionais. Alguns também contêm um magnetômetro que pode ser usado como referência de direção. Este sensor inclui algumas configurações usuais que incluem giroscópio, um acelerômetro e magnetômetro para cada eixo usado para cada um dos eixos de 3 veículos como roll, yaw e pitch.



O sensor IMU é usado para?

Ele mede a força, o campo magnético e a taxa angular. Esses sensores incluem um 3 eixos acelerômetro e giroscópio. Portanto, isso seria medido como um sensor IMU de 6 eixos. Eles também podem incluir um magnetômetro extra de 3 eixos, portanto, pode ser considerado como uma IMU de 9 eixos.

Oficialmente, o nome IMU é apenas o sensor, no entanto, eles são frequentemente conectados ao software como fusão de sensores. Este sensor mescla dados de vários sensores para oferecer medidas de direção e orientação. Normalmente, este sensor pode ser usado para referir-se à combinação do software de fusão de sensor e sensor, que também pode ser referido como um Sistema de Referência de Direção de Atitude (AHRS).


Formulários

As aplicações do sensor MIU incluem o seguinte.

  • Este sensor é usado para determinar a direção dentro de um Sistema GPS.
  • Este sensor é usado para rastrear o movimento dentro da eletrônica do usuário, como telefones celulares e controles remotos de videogame.
  • Este sensor é usado em indústrias para dar suporte e calcular a localização de equipamentos, como antenas.
  • Esses sensores auxiliam na manobra de aeronaves sem ou com piloto.
  • IMUs são usados ​​em sistemas de entretenimento de voos e espaço aéreo do consumidor para adicionar conveniência e contato em seus remotos.
  • No futuro, eles podem ser usados ​​em GPS, RF, LiDAR que permitirá a localização precisa de cidadãos, equipamentos e veículos em ambientes internos e externos.

Assim, tudo se resume ao sensor IMU, que pode ser usava para calcular campos magnéticos, velocidade angular e aceleração combinando com o software de fusão do sensor. Este sensor pode ser usado para determinar rumo, movimento e orientação. Eles são aplicáveis ​​em produtos eletrônicos de consumo, bem como nas indústrias. Aqui está uma pergunta para você, quais são as vantagens de um sensor IMU?