O dispositivo eletromecânico ou máquina usado para vários fins e é controlado e operado com a ajuda de técnicas de programação é chamado de robô. Os robôs são vários tipos com base em suas aplicações, como robôs industriais , robôs militares, robôs espaciais, robôs domésticos, robôs ambulantes, robôs escaladores e assim por diante. O mais avançado projetos de robótica estão sendo desenvolvidos para uso eficaz em vários campos para diversas aplicações. Neste artigo, vamos discutir um tipo especial de projetos de robótica, ou seja, um veículo robótico de seguimento de linha com mecanismo de caminhada e escalada.
Veículo Robótico
Projetos de robótica para estudantes de engenharia
O veículos robóticos são tipos especiais de máquinas projetadas para se mover no solo, no ar, debaixo d'água e no espaço de forma autônoma, sem um humano a bordo. Esses veículos robóticos são controlados e operados por vários sensores sistemas de controle baseados. Os veículos robóticos são especialmente projetados para uso em condições onde os seres humanos não podem entrar, como acidentes de incêndio, temperaturas muito altas ou muito baixas, etc.,.
Robô seguidor de linha
Robô seguidor de linha
O veículo robótico que se move seguindo um caminho ou linha específica pode ser denominado como um robô seguidor de linha . Esses robôs seguidores de linha são especialmente usados em aplicações industriais para fins especiais, como o transporte de várias peças ou máquinas ou veículos (carros, bicicletas, etc.), seguindo a linha específica de um ponto (unidade geradora) para outro ponto (unidade de montagem) .
A linha normal que segue um veículo robótico com características especiais, como mecanismo de caminhada e escalada, é uma das projetos de robótica interessantes para estudantes de engenharia , que pode ser usado para vários aplicativos. Passos simples para projetar um robô seguidor de linha com mecanismo de caminhada e escalada são mostrados abaixo.
Etapa 1: reunindo os componentes necessários
Componentes Elétricos e Eletrônicos
Os componentes necessários para a linha de projeto seguindo um veículo robótico com mecanismo de caminhada e escalada devem ser estimados com base na aplicação do robô. Reúna todos os componentes elétricos e eletrônicos, como resistores, capacitores, transmissores IR, motores DC, transistores, corpo do robô e fotodiodos com classificações adequadas, juntamente com outras peças, como papelão, parafusos, porcas, tiras de alumínio, etc., conforme a exigência.
Passo 2: Analisando o circuito para o robô seguidor de linha
Diagrama de blocos do robô que segue a linha que segue a linha expansível para andar e escalar
Projete principalmente um diagrama de blocos dos circuitos do projeto com vários blocos, como um bloco de alimentação , LED IR e bloco de fotodiodo e assim por diante. Depois de reunir os componentes, analise o projeto do circuito com base no funcionamento dos vários componentes usados. Em seguida, coloque os componentes sobre uma placa de ensaio sem solda de acordo com o diagrama de circuito usando fios de conexão para testar o funcionamento do circuito antes de montá-lo no PCB. Ao testar o circuito na placa de ensaio sem solda, se houver alguma alteração necessária no circuito ou nas classificações dos componentes, as alternâncias podem ser feitas facilmente, sem perder dinheiro e tempo para substituir componentes ou alterar o design do circuito.
Etapa 3: Montagem e soldagem de componentes
Veículo robótico de seguimento de linha expansível para projeto de robô para caminhada e escalada
Assim, após analisar o projeto do circuito, monte os componentes de acordo com o diagrama do circuito sobre o PCB. Em seguida, solde o circuito usando uma pistola de solda e fio de solda, seguindo as orientações de soldagem adequadas. Conecte todas as partes do robô corretamente para formar um robô seguidor de linha, conforme mostrado na imagem acima, e cole as partes do veículo robótico, se necessário.
Passo 4: Trabalho do robô seguidor de linha
O transmissor IR e fotodiodo são usados como um fotossensor par que pode ser usado para detectar o caminho especificado para o movimento do robô seguidor de linha ao caminhar e escalar paredes. O par de fotosensor fornece sinais apropriados para alternar os transistores para acionar os motores do robô seguidor de linha.
Passo 5: Veículo Robótico Seguidor de Linha com Mecanismo de Caminhada e Escalada
São numerosos projetos de robótica para estudantes de engenharia no qual o veículo robótico seguidor de linha com mecanismo de caminhada e escalada é um projeto inovador e interessante para projetar por conta própria usando nosso e-book gratuito para criar projetos eletrônicos.
O aplicação de robótica está aumentando rapidamente em nossa vida cotidiana para várias funções, como aplicações industriais - movimentação ou levantamento de produtos pesados, transporte dentro de uma área limitada seguindo um caminho específico, processamento, soldagem, eletrodomésticos, robôs autônomos, robôs militares para redução humana envolvimento e perigo, robôs colaborativos para interagir com humanos, ou seja, para realizar diversas tarefas, robôs educacionais, robôs móveis e humanóides.
Você está interessado em projetar projetos eletrônicos por si só? Você sabe como desenvolver robôs humanóides? Se você quiser saber mais sobre projetos de robótica para estudantes de engenharia, pode postar suas dúvidas, comentários, ideias e sugestões na seção de comentários abaixo para qualquer ajuda técnica.
