Robôs - Tipos e Aplicativos

História da Robótica

História:

Este segmento foi desenvolvido para oferecer a você um resumo da história da robótica. Como você pode ter presumido, a robótica a história está emaranhada com a história da ciência, tecnologia e os princípios fundamentais do progresso. A tecnologia empregada em eletrônica, computadores e até mesmo pneumática e hidráulica pode ser medida como uma fração da história da robótica. A robótica atualmente simboliza uma das conquistas supremas da humanidade e é o único melhor esforço da humanidade para criar um ser eletrônico artificial.

Embora os robôs sejam considerados uma descoberta do século 20, suas origens estão na história distante. Desde o início, o público moldou mitos sobre seres automáticos embutidos em sua semelhança com extraordinários poderes humanos. A era pré-histórica, em torno de 270 aC, gregos e egípcios fabricaram máquinas mecânicas para executar tarefas fáceis. Nos tempos modernos, brinquedos automáticos divertem e máquinas cada vez mais complexas foram inventadas. O pensamento de um monstro humanóide motorizado realista chamado 'Frankenstein' no ano de 1818 pesquisa o que ocorre quando um gigante feito pelo homem é uma vida dotada de um cientista experiente (Dr. Frankenstein). À medida que o avanço da tecnologia da computação avançava em grande ritmo, os cientistas ficaram mais fascinados na construção de máquinas intelectuais que podem, em última análise, ter alguma lógica para funcionar por si mesmas. Atualmente, robôs de todos os tipos ocupam nosso globo e são utilizados para diversas aplicações em

A descoberta do espaço, as forças armadas, a indústria de medicamentos, a exploração, o trabalho policial e, claro, filmes.

Embora a divisão da Robótica seja nova, a fabricação de robôs começou no ano 1250, quando o primeiro homem automatizado feito pelo homem (robô) foi desenvolvido. Na fase de 1250 a 1950, os robôs foram criados mais para entreter do que para aplicativos.

Aqui estão vários destaques na história da robótica no século 20 :

• No ano de 1921, o dramaturgo tcheco “Karel Capek” inventa o mundo usando a palavra robô em sua peça Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Esta palavra robô é derivada de uma palavra tcheca que significa 'trabalho obrigatório'.
• “Runaround” foi composta por Asimov sobre robôs no ano de 1942, continha as “Três regras para robôs”
  • Os robôs não são prejudiciais aos humanos, ou pelo trabalho, permitem que um humano venha e danifique.
  • Um robô deve seguir os comandos dados por seres humanos, independentemente de onde tais instruções entrem em conflito com a Primeira Lei da Robótica.
  • Um robô deve defender sua sobrevivência desde que tal segurança não entre em conflito com a Primeira e a Segunda Leis da Robótica.
• No ano de 1956, George Devol e Joseph Engelberger estabeleceram a primeira empresa de robôs.
• No ano de 1959, a fabricação assistida por computador foi verificada no MIT.
• UNIMATE- O primeiro robô industrializado esteve online em uma fábrica de automóveis da General Motors, no ano de 1961.
• 1963 foi um ano revolucionário, o primeiro braço robótico controlado por computador foi projetado e foi denominado Rancho Arm. A invenção foi basicamente para pessoas com deficiência.

As invenções no campo da robótica eram intermináveis ​​e deram aos seres humanos um presente repentino e surpreendente quando foram lançadas. Depois do braço do Rancho, várias outras invenções também foram feitas, mas todas as anteriores foram as primeiras entre todas.

Diferentes ramos ocupados no desenvolvimento da robótica:

A robótica, em contraste com outros ramos, é um domínio razoavelmente novo da engenharia. É um domínio multidisciplinar. Os diferentes ramos ocupados no desenvolvimento da Robótica são: -

1. Engenharia Mecânica : Lida com o maquinário e estrutura dos robôs.
2. Engenharia elétrica : Lida com o controle e inteligência (detecção) de robôs.
3. Engenharia Informática : Trata do desenvolvimento e observação do movimento de robôs.

Classificação de robôs:

Os robôs são categorizados de acordo com os circuitos dos robôs e a variedade de aplicações que podem executar. Os robôs são classificados em três tipos:

• Robôs de nível simples- São máquinas automáticas que não contêm circuito complexo. Eles são desenvolvidos apenas para estender o potencial humano. Por exemplo, máquina de lavar.
• Robôs de nível médio - Esses robôs são programados, mas nunca podem ser reprogramados. Esses robôs contêm circuitos baseados em sensores e podem realizar várias tarefas. Por exemplo: máquina de lavar totalmente automática.
• Robôs de nível complexo- Esses robôs são programados e também podem ser reprogramados. Eles contêm circuitos baseados em modelos complexos. Por exemplo, laptop ou computador.

Tipos de robótica:

A robótica é uma área de interesse do ser humano há mais de cem anos. Por outro lado, nossa percepção dos robôs é influenciada pela mídia e pela indústria cinematográfica internacional (Hollywood). Você pode perguntar: do que se trata a robótica? Na minha opinião, a distinção de um robô se transforma dependendo da atmosfera em que ele trabalha. Algumas delas são as seguintes: -

1. Espaço sideral - Braços robóticos que estão sob o controle de um ser humano são empregados para descarregar a enseada de ancoragem de ônibus espaciais para lançar satélites ou para construir uma estação espacial.
2. The Intelligent Home - Os sistemas robóticos podem hoje em dia examinar a segurança doméstica, as circunstâncias ecológicas e o consumo de energia. A porta e as janelas podem ser destravadas mecanicamente e um dispositivo elétrico, como luzes e A / C, pode ser pré-programado para ligar. Isso ajuda os residentes a aproveitarem os aparelhos independentemente de sua mobilidade.
3. Exploração - Os robôs podem entrar em ambientes prejudiciais aos seres humanos. Uma ilustração é observar a atmosfera dentro de um vulcão ou investigar nossa vida marinha profunda. A NASA tem utilizado uma sonda robótica para estudos ambientais, desde o início dos anos 60.
4. Robôs Militares - Drones de robôs voadores são colocados em jogo para uma vigilância mais estreita na força armada moderna dos tempos atuais. No futuro, aviões e automóveis robóticos poderiam ser empregados para transmitir petróleo, balas, bombas, etc. ou limpar campos minados.
5. Fazendas - Robôs programados são usados ​​por colheitadeiras para cortar e coletar colheitas. Existem fazendas de leite robóticas, permitindo que os trabalhadores alimentem e ordenhem seu gado à distância.
6. A Indústria Automóvel - São usados ​​braços robóticos, esses braços podem executar inúmeras tarefas no processo de fabricação e montagem de automóveis. Eles realizam trabalhos como classificação, corte, soldagem, levantamento, pintura e dobra. Funções semelhantes, mas em menor escala, estão agora sendo destinadas à indústria de alimentos para executar tarefas como - aparar, cortar e processar diferentes tipos de carnes como - frango, boi, peixe, cordeiro, etc.
7. Hospitais - Está em construção um traje robótico que permitirá aos enfermeiros elevar os pacientes sem ferir a coluna vertebral. Cientistas no Japão criaram um traje com energia facilitada que fornecerá aos enfermeiros a energia adicional de que precisam para levantar pacientes.
8. Áreas de desastre - Robôs de observação integrados com sensores superiores e engrenagens de imagem. Este robô pode trabalhar em ambientes perigosos como locais urbanos estragados por terremotos, inspecionando pisos, paredes e telhados para verificar a realidade estrutural.
9. Entretenimento - Robôs interativos que mostram comportamentos e capacidade educacional. Um desses robôs é propriedade da SONY, que se move livremente, responde a todos os seus comandos, carrega sua bagagem e até mesmo responde às suas instruções orais.

Este não é o fim do mundo da Robótica, há muito mais aplicações da Robótica.

Formulários:

Atualmente, os robôs realizam vários trabalhos diferentes em vários campos e a quantidade de tarefas delegadas aos robôs está aumentando progressivamente. A melhor maneira de dividir os robôs em tipos é uma partição por seu aplicativo.

1. Robôs industriais - Esses robôs atuam em uma atmosfera de manufatura industrializada. Normalmente, são braços articulados especialmente criados para aplicações como manuseio de materiais, pintura, soldagem e outros. Se avaliarmos apenas pelo aplicativo, esse tipo de robô também pode consistir em alguns automóveis guiados automaticamente e outros robôs.

2. Robôs domésticos ou domésticos - Robôs que são usados ​​em casa. Esse tipo de robô consiste em várias engrenagens diferentes, por exemplo - limpadores robóticos de piscina, varredores robóticos, aspiradores de pó robóticos, limpadores de esgoto robóticos e outros robôs que podem realizar diferentes tarefas domésticas. Além disso, vários escrutínios e robôs de telepresença podem ser considerados robôs domésticos se colocados em ação nesse tipo de ambiente.

3. Robôs médicos - Robôs empregados em medicina e institutos medicinais. Primeiros robôs de tratamento cirúrgico. Além disso, vários automóveis dirigidos por robôs e talvez levantadores de peso.

4. Robôs de serviço - Robôs que não podem ser classificados em nenhum outro tipo pela prática. Podem ser vários robôs coletores de dados, robôs preparados para exibir tecnologias, robôs empregados para pesquisa, etc.

5. Robôs militares - Robôs colocados em jogo nas forças armadas e militares. Este tipo de robô consiste em robôs de descarte de bombas, vários robôs de navegação e drones de exploração. Freqüentemente, os robôs inicialmente produzidos para fins militares e das forças armadas podem ser empregados na aplicação da lei, exploração e salvamento e outros campos associados.

6. Robôs de entretenimento - Esses tipos de robôs são usados ​​para entretenimento. Esta é uma categoria extremamente ampla. Ele começa com modelos de robôs como Robosapien ou os porta-retratos em execução e termina com pesos pesados ​​reais, como braços de robô articulados empregados como simuladores de movimento.

7. Robôs espaciais - Eu gostaria de distinguir os robôs empregados no espaço como um tipo separado. Este tipo de robô consistiria nos robôs empregados no Canadarm que foram colocados em jogo em ônibus espaciais, a Estação Espacial Internacional, junto com exploradores de Marte e outros robôs empregados na exploração espacial e outras atividades.

8. Robôs de passatempo e competição - Robôs que são criados por alunos. Sumo-bots, seguidores de linha, robôs preparados apenas para aprendizagem, diversão e robôs preparados para competições.

Agora, como você pode observar, vários exemplos se encaixam bem em um ou mais desses tipos. Para ilustração, pode haver um robô de descoberta do oceano profundo que pode coletar várias informações preciosas que podem ser empregadas para fins militares ou das forças armadas.

A robótica é um campo amplo e todos os dias há uma invenção pioneira no campo. Os robôs foram inventados por humanos apenas para se divertir, mas agora eles são usados ​​para auxiliar humanos em vários setores. Os seres humanos são mais adequados para trabalhos multifacetados, criativos e adaptativos, e os robôs são bons para tarefas enfadonhas e recorrentes, permitindo que os seres humanos façam as tarefas mais difíceis de pensar, enquanto um robô é empregado para substituir humanos por várias tarefas recorrentes ou entretenimento para ganhar a vida mais conveniente.

Agora você tem uma ideia sobre os tipos de robô e suas aplicações, se tiver alguma dúvida sobre este assunto ou sobre a parte elétrica e projetos eletrônicos deixe os comentários abaixo.