Circuito de controle remoto de helicóptero RC

A postagem discute um circuito simples de controle remoto de helicóptero RC usando módulos RF de 433 kHz, sem qualquer microcontrolador ou implementações complexas de joystick.

A ideia foi solicitada pelo Sr. Jitendra.

Objetivos e requisitos do circuito

1. Estou fazendo um helicóptero RC em grande escala. No qual estou usando 4 motores. Para o 1º motor principal de 12 V: o mecanismo é que eu quero que sua velocidade seja controlada por uma chave controladora no controle remoto, de 0 a velocidade total.
2. Para motores 2ª 3v: seu mecanismo é apenas para rotação para frente e reverso com chave individual no controle remoto para cada motor, pois irá operar as placas oscilantes dos rotores.
3. Para o terceiro motor de cauda de 9 V: deve ser definido para uma velocidade de equilíbrio usando um regulador na placa do receptor do helicóptero para que eu pudesse ajustar a velocidade manualmente para parar o helicóptero .. de girar junto com os rotores, e há uma chave no remoto seria desacelerar e acelerar o motor de seu equilíbrio.
4. A potência de entrada na placa receptora seria de 12 V e a corrente de 8 a 10 amperes. Deve ser de 500-800 metros. Senhor, você pode projetar uma placa de circuito RC junto com o controle remoto.
5. Estou em busca de tal placa de circuito desde os últimos dois anos.
6. Meu projeto foi interrompido devido à sua ausência. Senhor, por favor me ajude. Para sua conveniência, você pode projetar duas placas de circuito rc individuais, uma para o motor principal e o motor de cauda e outra para dois motores de rotação direta e reversa.
7. Mas a corrente de entrada e a diferença de potencial em ambos os circuitos devem ser iguais, com o mesmo alcance que é de 500-800 metros com seus controles remotos ou remotos. Mencione também o nome dos componentes necessários com a numeração.

O design

Os módulos de circuito solicitados que são necessários para construir o helicóptero RC proposto são:

1) Um controlador de velocidade variável PWM de 12 V

2) Um circuito controlador reverso para frente do motor de 3 V.

3) um regulador de motor de 9 V com um circuito controlador de velocidade variável.

Todas as especificações acima precisam ser controladas por meio de um longo alcance 433 MHz Módulo de controle remoto RF .

O módulo remoto RF de 433 MHz desejado pode ser adquirido em qualquer loja online ou no revendedor eletrônico mais próximo. O alcance do controle remoto deve estar de acordo com as especificações exigidas do alcance do helicóptero RC, aqui é suposto estar dentro de 1 km.

Para o circuito de controle remoto de helicóptero RC discutido, um módulo remoto de RF de 6 canais seria necessário, exatamente semelhante ao que foi usado para o nosso anterior circuito de controle remoto drone mais simples .

A imagem da mesma pode ser testemunhada abaixo:

A placa verde do lado esquerdo é o módulo receptor remoto que possui os seis relés de controle e essas unidades precisam ser instaladas dentro do helicóptero RC para as operações de controle necessárias.

A unidade do lado direito é o aparelho transmissor que deve ser segurado pelo usuário e os botões relevantes pressionados para comandar a placa de relé com as informações de controle de movimento correspondentes.

Agora vamos ver como os seis relés precisam ser configurados com os vários circuitos PWM e instalados dentro do chopper RC, a partir dos seguintes detalhes:

Lembre-se de que os contatos do relé mostrados na placa do receptor estão todos em branco por padrão, o que significa que seus contatos N / C e N / O não estão conectados e devem ser conectados conforme ilustrado nos diagramas a seguir.

De acordo com a solicitação, as velocidades do motor de 9 V e do motor de 12 V precisam ser controladas pressionando o controle remoto posteriormente. Os circuitos para implementar esta função são mostrados abaixo:

Esquema do driver do motor

Operação de Circuito

Como pode ser visto nos esquemas, um par de idênticos Circuitos IC 555 PWM são empregados para o efeito. Quatro dos seis relés estão engajados aqui com seus contatos relevantes ligados através das conexões mostradas.

No design, IC 555 é montado como um circuito astável básico, designado para oscilar com alguma frequência especificada dependendo de seus valores de componente R1, R2 e C .

Um seguidor de tensão na forma de IC 741 é configurado com o pino de controle # 5 do IC 555 a fim de variar o conteúdo de PWM no pino # 3 do IC 555 de acordo com as operações de relé indicadas.

A tensão no pino # 3 do IC 741 é seguida ou transferida no pino # 6 e, posteriormente, para o pino # 5 do IC 555. Dependendo do nível de carga do capacitor do pino # 3, esta tensão variável pode estar em qualquer lugar entre o limite de tensão de alimentação e zero.

O nível de carga no capacitor é variado ou alterado simplesmente carregando ou descarregando através da ativação do contato do relé relevante. Para carregar, o contato do relé superior é fechado ou ativado permitindo uma tensão crescente no pino # 5 do IC 555, enquanto a ativação dos contatos do relé inferior descarrega o capacitor, fazendo com que uma tensão proporcionalmente mais baixa apareça no pino 5 do IC 555.

As ações acima traduzem os resultados do pino 3 em PWMs com variação correspondente que, por sua vez, fazem com que o motor funcione mais rápido ou mais devagar.

Para o motor de 9 V, uma série de diodos podem ser vistos acoplados ao emissor do transistor do driver, isso garante a queda necessária na tensão e ajuda a converter os 12 V em uma alimentação regulada de aproximadamente 10 V de acordo com as especificações do motor.

Operação reversa para frente do motor 3V

A terceira e última demanda na solicitação é para o controle reverso / avanço do motor 3V usando o botão do controle do transmissor RF.

Os dois relés restantes podem ser usados ​​agora para esta execução específica e são feitos conforme demonstrado no diagrama a seguir:

Aqui também empregamos o versátil IC 555 com fio como um circuito gerador de PWM preciso. O PWM é configurado apropriadamente através do pré-ajuste de 5K antes de finalizar as instalações de forma que a velocidade do motor seja perfeitamente ajustada para o equilíbrio necessário do helicóptero.

Os relés podem ser vistos simplesmente conectados para forçar a reversão necessária e para a frente ou um movimento no sentido horário ou anti-horário para o motor em resposta à alternância do contato do relé pareado, que juntos formam um relé DPDT.

A fim de evitar um curto-circuito, preferencialmente o módulo receptor deve ser modificado para esses dois relés de forma que pressionar qualquer um dos botões faça com que ambos os relés sejam ativados juntos, em vez de dependendo de dois interruptores serem pressionados em sincronia para a ativação.

Pode-se esperar que essa alternância gire a rotação do motor na direção oposta instantaneamente, permitindo que o usuário execute as mudanças direcionais necessárias na máquina do helicóptero RC.

Isso conclui as instruções do circuito e da fiação do relé para o circuito de controle remoto do helicóptero RC proposto. Para outras dúvidas, não hesite em expressá-las por meio de seus comentários.