PARA robô é uma máquina eletromecânica que é dirigido por um circuito ou programa de computador. Os robôs trocaram humanos com o objetivo de realizar tarefas contínuas e perigosas que os humanos decidem não fazer. Presente robôs são classificados em diferentes categorias com base em suas características e desempenho como robôs industriais, robôs comerciais, robôs de serviço, robôs móveis. Aqui está um robô de serviço que executa as tarefas contínuas para dar as boas-vindas às pessoas por um movimento da mão representando “Namaste” por meio de uma mensagem de voz gravada. Geralmente, quando convidamos pessoas para casa, festas, cerimônias de casamento, escritório, etc. Precisamos providenciar uma pessoa para cumprimentá-la e convidá-la na entrada. Se a quantidade de pessoas for baixa, a tarefa é mais simples. Mas se você cumprimenta centenas de pessoas, a tarefa é difícil. Para contornar este problema, aqui está um projeto, ou seja, robô namaste com controle de voz.

Robô Namaste

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Robô Namaste com Controle de Voz

O conceito principal deste Namaste projeto do robô é controlar os vários servo motores por meio de uma placa Arduino. Este robô examina as pessoas ao redor e gira a cabeça 180 °. Se reconhecer alguém por perto, então deseja aquela pessoa com Namaste com ambas as mãos pressionando uma contra a outra. É a maneira tradicional de desejar as pessoas na Índia. O aplicações de robôs envolver em shoppings, parques, escritórios para atrair as pessoas.

Diagrama de blocos do robô Namastae com controle de voz

A figura a seguir representa o diagrama de blocos do robô Namaste com controle de voz. Nesse tipo de robô, comandos de voz são programados. Toda a placa de desenvolvimento pode ser conectada à fonte de alimentação comum. A descrição de cada bloco é a seguinte. O fonte de energia fornece alimentação a todos os módulos. Esses módulos requerem corrente em mA e a tensão de operação será de 5V.

Diagrama de blocos do robô Namastae com controle de voz

Placa Arduino

Arduino é um tipo de ferramenta baseado em uma placa de microcontrolador simples usada para controlar e sentir o mundo físico do que um computador desktop. Para computação física, existem várias plataformas de microcontroladores disponíveis. Os recursos importantes de um Arduino são um software acessível, de código aberto e extensível. O software Arduino está disponível como uma ferramenta de código aberto e a linguagem pode ser estendida por meio de bibliotecas C ++.

Placa Arduino

Sensor de ping

O sensor de ping usa SONAR para controlar a distância de um objeto em sua vizinhança. Esta sensor é usado como os olhos do robô para sentir o obstáculo. Por exemplo, sensor de proximidade. Oferece excelente precisão de alcance e leituras estáveis. A operação deste sensor não é afetada por material preto ou luz solar. As especificações do sensor de ping são: tensão é 5 V, corrente é 15 mA, ângulo do sensor NÃO é> = 15 e distância de detecção é 2 cm ~ 450 cm.

“como funciona a navegação GPS ”

Sensor de ping

A interface do sensor de ping com um Arduino é mostrada abaixo. Existem quatro pinos disponíveis para fazer a interface do sensor de ping com uma placa Arduino. Os quatro pinos na placa Arduino são GND, VCC, ECHO e TRIGGER. Os pinos da placa são D0-D13, em que 12 e 13 pinos são pinos de entrada e saída.

O microcontrolador Arduino nos oferece uma biblioteca de controle de servo que nos permite alternar servos com facilidade. Neste projeto utilizamos 5 servos para regular os movimentos do robô Namaste como cabeça, cotovelo direito, cotovelo esquerdo, ombro direito e ombro esquerdo. Aqui, os pinos de entrada / saída digital (D5, D6, D9, D10, D1) significam a placa Arduino com interface para servo motores.

IC de reprodução de voz

Este IC de reprodução de voz oferece a mensagem gravada que é reproduzida na taxa de frequência predefinida. A reprodução é movida para a unidade de amplificação de áudio.

IC de reprodução de voz

“circuito de relé temporizador de atraso desligado ”

Retransmissão

PARA relé é um tipo de interruptor opera eletricamente. O fluxo de corrente através da bobina do relé cria um campo magnético que abre uma alavanca e muda os contatos da chave.

Retransmissão

Robô Namastae de controle de voz trabalhando

O funcionamento do robô Namaste pode ser feito em um procedimento passo a passo junto com os resultados simulados. Quando o robô Namaste está em um primeiro estado, então o servo motor s do robô 2, 3, 4, 5 estão no estado OFF ou no estado zero. A cabeça do robô Namaste alterna do centro para a direita, esquerda e depois para o centro devido ao giro do Servo motor1 de 0 ° -180 °. O movimento da cabeça do robô especifica que o robô Namaste está procurando por um obstáculo. Quando o sensor de ping detecta algum obstáculo, a posição da cabeça do robô retorna ao centro e o servo motor1 relíquias em um ângulo de 90 ° e desligado. Ele é ativado em um estado LOW.

Quando o servo motor1 é desligado, os motores restantes, como servo4 e servo5, ligam. A linha de sinal é acionada para os ombros direito e esquerdo do robô Namaste. Agora, as mãos de um robô podem fazer o movimento. Os servo motores de ombro têm interface com os pinos de entrada e saída digitais da placa Arduino. Porém, as linhas de sinal ou esses pinos estarão altos e a posição do servo será alterada para 90 °. Agora o servo4 e o servo 5 são desligados.

Finalmente podemos concluir que, o objetivo principal deste controle de voz robô é fornecer o serviço de receber as pessoas educadamente, detectando pessoas andando na frente dele. Pode ser utilizado em diversos locais públicos como parques, shoppings, festas, etc. Esperamos que você tenha entendido melhor este conceito. Além disso, quaisquer dúvidas sobre este conceito ou baseado em arduino projetos de robô , dê suas sugestões valiosas, comentando na seção de comentários abaixo.

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